Страница телеграм канала Robotics Channel
Robotics Channel
11959 подписчиков
Мир робототехники, искусственного разума и сфер их применения. Сайт the-robot.ru Чат @robotics_chat Книги @robotics_books Прислать информацию @robotics_bot Реклама http://telegra.ph/Tarify-na-reklamu-11-28 Админы @MaximKosterin и @Vintego
Входит в категории: Технологии
24.06.2021 11:06
Тот, кто подаст стакан воды в старости
Toyota Research Institute (TRI) опубликовала видео с роботом, который протирает поверхности в доме, одновременно снимая себя на камеру. Милая попытка обрести такую же славу, как у Boston Dynamics, но пока просмотров непростительно мало.
Робот демонстрирует редкую способность обращаться со стеклянными предметами — он передвигает стаканы на столе, когда проводит уборку. Обращение с прозрачными предметами и отражающими свет поверхностями — сложная задача для машины. Ей трудно понять, где заканчивается сам предмет и начинается его отражение. По заявлениям разработчиков TRI, им удалось решить эту задачу за счёт использования нового метода обучения, который даёт возможность роботу “воспринимать 3D-геометрию сцены и в то же время обнаруживать объекты и поверхности”.
Макс Баджрачарья, вице-президент по робототехнике в TRI рассказывает: «Обучение роботов тому, как работать в домашних условиях, представляет особые проблемы из-за разнообразия и сложности наших домов, где небольшие задачи могут представлять собой в большие проблемы».
Команда Баджрачарья работает над развитием способностей роботов, чтобы они могли помогать пожилым людям в стареющем обществе.
Видео
Заметка на Engadget
Пресс-релиз
23.06.2021 18:06
Получите ультрасовременное образование из любой точки мира! Четырехлетняя программа бакалавриата по аналитике данных и машинному обучению это:
дистанционное образование за 4 года;
портфолио, стажировки и трудоустройство;
возможность получить 2 диплома;
отсрочка от армии.
Специалисты Data Science & Machine Learning находят закономерности в данных и делают выводы. Например, какой способ производства на предприятии тратит меньше энергии, какие товары компании самые популярные или когда в экономике может случиться дефолт. А также создают алгоритмы обучаемого искусственного интеллекта для нейросетей, голосовых помощников, программ распознавания лиц и чат-ботов.
Вот, в каких сферах вы сможете работать после окончания вуза:
Разработка игр.
Информационные технологии.
Медицина.
Финансы.
Получите больше информации, переходите по ссылке
23.06.2021 09:06
Видео-среда
Домашний питомец, который не какает
Комок искусственного меха с еле различимыми глазами-бусинками умеет выгибаться и реагировать на прикосновения. MOFLIN издаёт звуки, которые однозначно идентифицируют робота, как детёныша неизвестного науке животного.
По заявлениям создателей, этот робопитомец способен выражать эмоции: от счастья и чувства защищённости до грусти, стресса и летаргии. В зависимости от того, что он "чувствует" чаще всего, пушистик приобретает зачатки личности.
Его захотели купить 1396 бейкеров на Кикстартере, которые в сумме выложили 64,779,069 ($584 490) во время краудфандинговой кампании (в среднем по $419 каждый).
Прототип MOFLIN демонстрируется в одном из магазинов b8ta (крупная глобальная сеть всяких необычных гаджетов) в Токио, начиная с августа 2020-го по сей день. По уверениям создателей, ни одной проблемы с ним за это время не возникало.
В июньском апдейте на странице краудфандинга основатели проекта извиняются за задержку с доставкой предзаказанных питомцев. Ссылаются на ковид и глобальные проблемы с поставками электронных компонентов. Обещают начать отгрузки в ноябре этого года.
Видео
Страница проекта на Kickstarter
22.06.2021 11:06
Это он, это он, Locus — робот-почтальон
DHL собирается внедрить 2000 роботов Locus Robotics до конца 2022 года.
В начале июня компания сообщила, что расширяет сотрудничество с этим стартапом из Массачусетса. В прошлом году почтовый гигант озвучивал планы по использованию 1000 роботов Locus Robotics, и теперь решил закупить в два раза больше устройств.
На данный момент на складах DHL трудится 500 роботов Locus Robotics, помогающих со сбором отправлений, до конца этого года внедрят ещё столько же как минимум в 20 локаций в США, Европе и Великобритании.
Locus Pods, фактически, заменяют тележки, но их не нужно толкать, они едут сами. Также, подсказывают сотруднику, демонстрирую информацию на экране, какие посылки нужно сложить в коробку. Если человек ошибается, оповещают об этом.
Устройства поставляются с системой, собирающей данные о работе склада в целом. Эта информация помогает менеджерам анализировать продуктивность. Они могут видеть на дэшбордах с понятными графиками и гистограммами, сколько отправлений удалось обработать за день, неделю, месяц. Сколько из них получилось доставить в день заказа и так далее.
В горячие периоды, обычно во время праздников, когда число отправлений резко возрастает, DHL заказывает дополнительных роботов, как услугу по модели RaaS. Когда пик спроса пройден, они отправляются обратно производителю.
Кстати, робостартап и без сделки с DHL чувствует себя прекрасно в плане наличия финансирования — в начале года проект поднял $150 млн в раунде E, что сделало его единорогом.
Locus Robotics — не единственный поставщик почтовой компании. Начиная с 2018 года DHL запланировала инвестировать $300 млн в это направление и только в прошлом году закупила 200 000 различных роботов для своих распределительных центров в США. Это сопоставимая или даже более впечатляющая цифра, если сравнивать с одним из лидеров складской роботизации — Amazon.
Статья на TechCrunch
Видео о работе Locus Pods на складе DHL
21.06.2021 18:06
Сегодня рекламируем классный канал "2051" от Лены Марковой
Лена — предприниматель и умеет профессионально анализировать, где происходят или обещают произойти новейшие открытия. Пишет об идеях, которые могут выстрелить в ближайшем будущем. Вдохновляет изобретать новое и демонстрирует на собственном примере, как перейти от идеи к реализации.
Из недавнего: как будет выглядеть один день человека из 2035 года, что такое «15-минутный город», как будет меняться индустрия моды.
Тем, кто следит за инновационными направлениями и ищет зарождающиеся тренды и идеи для бизнеса, поле для самореализации в качестве предпринимателя и изобретателя — подписывайтесь, точно будет интересно!
21.06.2021 09:06
Чувствительный робопалец
Вспомните себя ребёнком, играющим в песочнице. Представьте, как запускаете руку в горку песка и нащупываете там забытую кем-то машинку или формочку. Люди без труда понимают, что за предмет им попался, даже если его не видят. Такую же способность учёные из MIT попытались придать роботам.
Созданный ими Digger Finger — остроконечный робот-палец с тактильным датчиком — погружается в песок, рис или другой рыхлый материал и пытается “понять” что он нащупал.
Такое устройство потенциально могло бы пригодиться для обнаружения кабеля или закопанной бомбы, как альтернатива существующим методам распознавания скрытых объектов. На данный момент для этого используются ультразвуковые устройства и специальные радары, способные излучать волны, проникающие под землю. Но эти методы позволяют лишь в общих чертах определить форму объекта, но не дают возможности понять, кости это, скажем, или просто осколок камня.
Digger Finger способен гораздо точнее определять, что за предмет он нащупал. Для этого он использует модифицированный сенсор GelSight на эластомерах, умеющий считывать топографию трёхмерных объектов из разных материалов с разрешением вплоть до микронов.
Стандартный сенсор GelSight — это слой прозрачного геля с отражающей мембраной, которая деформируется при нажатии. За ней находятся светодиоды трёх цветов и камера. Свет проходит сквозь гель и отражается от мембраны, камера фиксирует картинку, которая получается при отражении. Алгоритмы компьютерного зрения обрабатывают данные и выдают 3D-карту объекта, которого касался мягкий сенсор.
Проблема только в том, что устройство GelSight довольно громоздкое, а робопалец должен быть заострённым, чтобы суметь проникнуть в зернистую среду. Поэтому в Digger Finger сенсор уменьшили. Изменили форму, превратив его в тонкий цилиндр со скошенным кончиком, оставили только один синий светодиод и добавили флуоресцентную краску. В итоге получился электронный палец с тактильной мембраной площадью около двух см2.
Также, в устройство установили вибромотор, чтобы рыть песок или гравий и провели серию тестов, чтобы найти оптимальные амплитуду и частоту колебаний. Как оказалось, быстрые вибрации помогают “разжижать” материал и углубляться быстрее, хотя этого эффекта сложнее достичь в песке, чем в рисе.
Также, необходимо было решить проблему с застрявшими между мембраной и объектом частицами. Чтобы избавиться от них робопалец крутится вокруг центральной оси. Впрочем, если это происходило в песке, всё равно удавалось распознать контуры объекта. А вот даже единичные зёрна риса сильно мешали процессу. Эксперименты в итоге показали, что устройство необходимо калибровать под конкретное зернистое вещество, настраивать движения, их амплитуду и частоту. Учёные теперь планируют опробовать робопалец в других средах.
Смотреть на Digger Finger
Читать техническое описание
Источник — сайт MIT
Сайт разработчиков тактильного сенсора GelSight
Смотреть, как работает сенсор
18.06.2021 09:06
Машины на службе продовольственной индустрии
Рой автономных мобильных роботов, похожих на пылесосы, теперь трудится на одном из складов Гонконга в режиме 24/7. Они перемещают стойки с товарами и, по утверждениям разработчика, с каждым днём становятся умнее.
Распределительный центр Circle K, в котором внедрили больше сотни роботов, — крупнейший в Азии склад продовольственных продуктов площадью 13 000 м2. С него товары поступают в 300 магазинов компании, расположенных по всему Гонконгу, куда ежедневно приходят 600 тысяч покупателей.
Передвигаются AMR по распределительному центру, ориентируясь по QR-кодам на полу, и самостоятельно могут принимать решения, в частности по поводу того, в каком направлении отправиться и по какому маршруту лучше всего добираться до места назначения. Команда инженеров мониторит все передвижения роботов и использует эти данные для улучшения алгоритмов.
Разработал устройства китайский стартап Geek+, у которого есть уже целых шесть разновидностей складских роботов. Их можно покупать, брать в аренду или заказывать по модели RaaS. Компания сообщает, что уже поставила 15 тысяч роботов на склады компаний в 30 странах мира. Среди клиентов — Nike и Decathlon.
Видео на сайте CNN
Новость на сайте разработчика
17.06.2021 18:06
Около 60 % всех сбоев в производстве электроники приходится на процесс изготовления печатных плат. Как можно исправить ситуацию, улучшить изделия и снизить процент брака? «Сименс» предлагает обратиться к анализу производственных данных. С его помощью можно определить параметры, которые влияют на конечный результат, или узнать, какие процедуры избыточны и отнимают лишь время, но не помогают поднять качество производства.
Чтобы продемонстрировать возможности такого подхода, эксперты «Сименс» провели серию тестов в лаборатории. В рамках эксперимента инженеры компании решили проанализировать, как простой паяльной пасты на трафарете влияет на коэффициент переноса. Узнайте о результатах исследования по ссылке
17.06.2021 10:06
Видео-четверг
Этот робот умеет ползать по потолку, в том числе по искривленным поверхностям. Его сделали ребята из Bioinspired Robotics and Design Lab, которая входит в Contextual Robotics Institute, являющийся частью Университета Калифорнии в Сан Диего.
Устройство передвигается по стенам и потолку благодаря использованию вибромотора, прикреплённого к гибкому диску. В журнале Advanced Intelligent Systems учёные, разработавшие робота, объясняют, что этот эффект основан на «силе сцепления между колеблющейся пластиной и поверхностью, посредством жидкости». Правда, жидкости в устройстве никакой нет.
Работает оно следующим образом. Диск диаметром 14 см вибрирует со скоростью 200 Гц, передавая колебания тонкому слою воздуха толщиной менее 1 мм между диском и поверхностью. Эта воздушная подушка оказывается под низким давлением и вибрирует в противофазе. Так создаётся эффект присасывания (но не вакуум).
Благодаря этому эффекту диск может выдержать нагрузку в 5 ньютонов и не отвалиться от потолка, что можно наблюдать в видео — местами робот там перетаскивает небольшие предметы.
Технология довольно дешёвая и поэтому многообещающая, правда, робот очень шумный. Ведь 200 Гц это нижняя граница среднего звукового диапазона, воспринимаемого человеческим ухом.
Есть и другая сложность — 14 см в диаметре, похоже, идеальный размер. Стоит сделать диск меньше, мотор становится слишком тяжёлым для устройства.
Если увеличить диаметр пластины, вес всего устройства станет больше и силы сцепления может просто не хватить, чтобы удержаться на поверхности. Разработчики обдумывают возможность использования системы из нескольких таких присосок на воздушной подушке.
Смотреть тут
Про лабораторию тут
16.06.2021 18:06
«Сименс» снова собирает разработчиков и производителей электроники на ежегодную специализированную конференцию. Мероприятие пройдет с 21 по 24 июня в онлайн–формате: в рамках ежедневных часовых эфиров эксперты компании будут рассказывать о новых решениях и подходах, а также поделятся актуальными кейсами из отрасли.
В программу этого года вошли следующие темы:
процесс внедрения MES-систем и варианты реализации таких проектов,
современные подходы к подготовке производства, включая возможности виртуальной симуляции сборки и решения для эффективной разработки программ для линий поверхностного монтажа,
возможности AI/ML, M2M, Big Data в управлении производством электроники.
Изучить полную программу и зарегистрироваться можно на сайте конференции
16.06.2021 09:06
Новички в Амазонских джунглях
На складах крупнейшего мирового онлайн-ритейлера тестируют новых роботов: Ernie, Bert, Scooter и Kermit. Их предназначение — облегчить труд людей, а не заменить их. По заявлениям Amazon, с тех пор как компания начала роботизацию в 2012 году, количество живых сотрудников в её рядах не уменьшилось, а увеличилось на миллион. В то же время компания внедрила 350 тысяч мобильных роботов.
Интернет-гигант инвестирует в безопасность труда, планируя вложить в это направление $300 млн только в этом году, чтобы снизить число травм в два раза к 2025 году. Один из инструментов, помогающих достичь этой цели — роботизация.
Четыре разных робота, которых тестирует компания, должны будут облегчить труд работников склада и сократить число травмоопасных ситуаций.
Сейчас к человеку, который собирает заказ, подъезжает автономная полка с коробками, в которых лежат товары. Работнику нужно подойти к этому роботу и снять нужные коробки. Ernie, который по сути представляет собой роботизированную руку производства Fanuc, будет делать это за человека, чтобы ему не приходилось тянуться за предметами и наклоняться.
Второй робот по имени Bert — один из первых AMR, который появился в лаборатории Amazon, но пока не поступил на работу. Он умеет автономно перевозить по складу небольшие предметы. В отличие от тех роботов, которые уже вовсю трудятся в Amazon, Bert двигается не по строго заданному маршруту, а по всему пространству фулфилмент-центра. В компании планируют в будущем использовать его и для перемещения тяжёлых предметов.
Scooter и Kermit — также мобильные автономные роботы. Первый возит не отдельные товары или коробки, а тележки целиком, причём по несколько штук сразу. Scooter должен поступить в плановую эксплуатацию как минимум на одном складе Amazon уже в этом году.
Kermit отвечает за важную работу — перемещение большого числа пустых коробок к началу очереди. Он следует по маршруту, ориентируясь по магнитной ленте, наклеенной на пол подобно тому, как это делают дешевые детские роботы, которые едут по линии, нарисованной на белой бумаге чёрным маркером. Также, в нужных местах расположены теги, подсказывающие, где нужно замедлиться, а где можно ускориться или повернуть. Kermit уже практически готов к работе — тестируется на двух складах и до конца года появится ещё как минимум в десятке фулфилмент-центров.
Источник здесь
Видео
- Ernie в деле
- Bert возит ноутбук по складу
- Scooter с тележками
- Kermit с пустыми коробками
14.06.2021 10:06
Бегающая подставка для воды
Китайская робособака Unitree Go1 поступила в свободную продажу. Она может сопровождать вас на пробежке или на велопрогулке и нести бутылку с водой.
Стоит это чудо техники $2700, что относительно недорого, если сравнивать с изделиями Boston Dynamics (их Spot, напомню, стоит $74500). Но эта игрушка, конечно, всё равно мало кому по карману, хотя The Verge считает появление этого робота на рынке признаком того, что робособаки становятся мейнстримом.
Причём, $2700 — это цена за младшую версию с приставкой Air. Есть ещё просто Go1 за $3500 и Go1 Edu за $8500. За эти деньги в штатах уже можно купить подержанный автомобиль, к примеру прямо сейчас на cars.com предлагают Subaru Outback 2.5i 2008 года c пробегом в 230 тыс км за $7000.
Go1 весит 12 кг, более дорогие модели отличаются повышенной производительностью процессора и скоростью передвижения (до 17 км/ч).
Также, Go1 Edu может нести груз до 5 кг, тогда как её “сёстры” — максимум 3 кг. Эта модификация поставляется с пятью стерео-камерами с линзами fisheye (так называемая суперсенсорная система) и четырьмя наборами ультразвуковых датчиков, с 2D или 3D лидаром и поддержкой 5G.
В Go1 Air всего один набор камер и три — датчиков, этот робот не оснащён системой распознавания людей.
Также модели отличаются гарантийным сроком — максимум год на все компоненты.
Название Go1 Edu, видимо, получила из-за возможности поиграться с кодом через API. Две другие модели не дают такой возможности.
Про время жизни батареи производитель скромно молчит, ограничиваясь лишь мутным обещанием того, что робот способен сопровождать хозяина весь день.
Go1 — это уже пятый продукт компании. Батарея Aliengo, одной из предыдущих моделей робособаки производства Unitree Robotics, держала до 4,5 часов. Вряд ли Go1 способен работать дольше (Spot вообще живёт без подзарядки только полтора часа, но он и покрупнее — весит 30 кг).
Один из самых известных продуктов компании — бычок BenBen, которого Unitree Robotics сделала специально к китайскому Новому году и показала на самом популярном шоу в Азии — Spring Festival в феврале. Он раскрашен в традиционные цвета: красный и золотой с вкраплениями синего.
Ну, что, Теслы по России ездят уже, теперь ждём появления на улицах робособак.
Видео с Go1
Спецификация Go1
Танцующие бычки BenBen
12.06.2021 10:06
С чего начать первые шаги в программировании? 17 июня Сергей Петрелевич, эксперт Java с 15-летним стажем разработки в банковской сфере, расскажет о пути бэкенд-разработчика.
Вы узнаете о том, каким должен быть фундамент знаний начинающего программиста и почему Java — удачный выбор для новичка. Также Сергей представит программу онлайн-курса «Java Developer. Basic» и познакомит с форматом обучения в OTUS.
Региструйтесь на вебинар и готовьте свои вопросы эксперту https://otus.pw/nRpO/
11.06.2021 09:06
Динамика сделок на рынке робототехники по данным CB Insights
11.06.2021 09:06
Вспоминая прошлое, надеясь на будущее
Аналитики CB Insights наблюдают рост количества венчурных сделок в первом квартале 2021-го на рынке робототехники впервые с середины 2019 года.
Позапрошлый год ознаменовался закрытием двух многообещающих стартапов. У проекта Anki кончились деньги, и его купила фирма Digital Dream Labs из сферы EdTech, которая обещала продолжить производить роботов. Anki к тому моменту смогла продать устройств на $1,5 млн. Но этого оказалось недостаточно для получения следующего раунда инвестиций и выживания.
Самые известные роботы стартапа — социальные "тамагочи" Cozmo и Vector, помещающиеся на ладони. Также Anki выпускала игрушечные гоночные машинки с искусственным интеллектом Overdrive. Покупатель стартапа сдержал обещание и перезапустил все три устройства с пометкой 2.0. Правда пока они доступны только для предзаказа, хотя на сайте говорится, что поставки начнутся в апреле этого года.
Второй неудавшийся стартап, закрывшийся в 2019-м — Jibo — даже был на обложке журнала TIME, как одно из лучших изобретений 2017 года. Это также социальный робот, который успел завоевать любовь немногочисленных владельцев. Шесть сотен из них даже собрались в группу на Facebook и пытались придумать, как продолжить поддерживать "жизнь" своих Jibo после того, как производитель окончательно закрыл проект в марте 2019 года. Некоторые предлагали заняться реверс-инжинирингом и разместить код робота на личных серверах, но, похоже, эта затея не удалась. У MIT всё ещё есть лицензия на использование разработок Jibo в научных целях.
Также, в 2019-м, Boston Dynamics была продана Hyundai, как "горячая картошка" (цитата из новостного письма CB Insights).
Что ж, посмотрим, насколько позитивным годом станет 2021-й для робототехнических стартапов.
Сегодняшнее письмо CB Insights
Переродившиеся роботы Anki на сайте Digital Dream Labs
Печальная статья на WIRED о "смерти" робота Jibo, который был больше, чем просто робот