Страница телеграм канала Robotics Channel
Robotics Channel
9531 подписчиков
Мир робототехники, искусственного разума и сфер их применения. Сайт the-robot.ru Чат @robotics_chat Книги @robotics_books Прислать информацию @robotics_bot Реклама http://telegra.ph/Tarify-na-reklamu-11-28 Админы @MaximKosterin и @Vintego
Входит в категории: Технологии
26.05.2020 10:05
Как стать Middle Java-разработчиком с зарплатой в среднем 180 тыс. рублей, за которым охотятся рекрутёры? Узнайте на бесплатных вебинарах 16 набора онлайн-курса «Разработчик Java» от OTUS:
11.06 — «Всё о курсе «Разработчик Java»: https://otus.pw/I3gb/
Познакомитесь с преподавателем курса, зададите любые вопросы по курсу, новинкам Java, входу в профессию и тому, как обеспечить себе надёжный карьерный прогресс. Получите сертификат на оплату курса (подробности у менеджеров)!
25.06 — «Управляем версиями базы данных через Flyway»: https://otus.pw/vxW0H/
На пробном уроке посмотрим, что такое Flyway и как им пользоваться; изучим, как с помощью Flyway можно организовать миграцию схемы базы данных в приложениях на Java.
Поделится своей экспертизой Сергей Петрелевич - преподаватель-практик, решающий сложнейшие задачи уже более 17 лет.
Вебинары предназначены для разработчиков с опытом Java/ООП. Регистрируйтесь сейчас — напомним в день вебинара.
25.05.2020 18:05
RV-5AS-D — японская рука помощи
Mitsubishi Electric представила первую экспортную модель робота-ассистента. Кобот RV-5AS-D расширяет семейство универсальных манипуляторов MELFA новым классом ASSISTA.
Он соответствует стандартам безопасности и робототехники ISO 10218-1 и ISO / TS15066, то есть может использоваться на любом производстве в тесном контакте с людьми.
Обучение кобота не требует написания кода и происходит в среде Windows RT Visual. Панель управления настолько простая, что даже неопытные пользователи с лёгкостью разберутся в ней.
Помимо воспроизведения сценариев, RV-5AS-D также предлагает режим непосредственного управления. В нём оператор контролирует положение манипулятора вручную, также дозируя усилие захвата.
Эти данные могут быть записаны как отдельные настройки, а затем быстро добавлены к любой последовательности движений.
На предплечье робота расположена панель управления и шестицветное светодиодное кольцо. Это индикатор его текущего состояния, отображающий режимы работы и коды ошибок.
Манипулятор выполнен по 6-осной схеме шарнирных сочленений. Интересно, что помимо машинного масла их можно обслуживать пищевой смазкой NSF H1, разрешённой в производстве продуктов питания и напитков.
Благодаря датчикам поворота (энкодерам) инерциальная измерительная система кобота достигает точности ± 0,02 мм. Он может перемещаться в пределах сферы диаметром 1800 миллиметров.
Пневматические линии делают RV-5AS-D одним из самых быстрых коботов на рынке: время между отправкой команды и началом её выполнения составляет 0,32 с.
Грузоподъемность RV-5AS-D составляет 5 кг. Он защищён от попадания пыли и влаги по стандарту IP67.
Ориентировочная цена: $33 600 при объёме выпуска 1000 штук в год.
Источник: Mitsubishi Electric
23.05.2020 15:05
Huawei форсирует развитие ИИ в Европе и России
Компания Huawei в течение следующих пяти лет инвестирует 100 млн евро в программу AI Ecosystem.
Это обеспечит стимулирование инноваций для 200 тыс. разработчиков и 50 университетов, занимающихся разработкой нейросетей и технологий машинного обучения.
Аналитики Huawei считают, что к 2025 году приложения искусственного интеллекта будут составлять около 80% от общей нагрузки в центрах обработки данных по сравнению с текущим показателем менее 10%.
Также ожидается, что через пять лет за счёт повсеместного внедрения 5G к мобильным сетям будет подключено более 150 миллиардов интеллектуальных устройств, большинство из которых станут использовать алгоритмы компьютерного зрения и распознавания естественной речи.
Уже сейчас китайская компания создаёт мощный технологический задел для быстрой трансформации дата-центров.
Её вычислительная платформа MindSpore предоставляет унифицированные API для разработки ИИ-приложений, а сервер Atlas 800 на базе процессоров Kunpeng 920 (64 ядра ARMv8, 2,6 ГГц, 7 нм) обеспечивает очень высокую энергоэффективность — 357 гигафлопс на ватт.
Например, распознавание объектов в 16 каналах HD-видео в реальном времени требует менее 8 Вт. Обычно столько потребляет интеллектуальная IP-камера, транслирующая один видеопоток.
За счёт выделенного модуля декодирования видео, серверы Atlas 300 могут параллельно анализировать до 512 каналов видео высокой чёткости.
Топовая модель Atlas 800 mod. 9000 выполнена в небольшом формате четырехсокетного сервера высотой 4U.
При этом её пиковая производительность составляет 2 петафлопс для операций с плавающей запятой половинной точности (FP16).
Один такой сервер способен параллельно декодировать 16384 изображений разрешения Full HD, одновременно выполняя задачи машинного обучения.
На базе лаборатории OpenLab в Москве Huawei планирует создать экосистему, в которой при участии российских университетов будут реализованы свыше 500 проектов по развитию ИИ-приложений для центров обработки данных.
Источник: Huawei
22.05.2020 22:05
ARMAR-6 — проактивный гуманоидный кобот
Европейский союз EU Horizon2020 SecondHands представил проактивного робота-помощника. Он получил название ARMAR-6 и станет первым в своём роде гуманоидным ассистентом.
Новый кобот предназначен для непосредственной помощи при выполнении тяжёлых работ на фабриках и складах.
ARMAR-6 уникален тем, что использует сразу несколько методов машинного обучения, основанных как на данных, так и на моделях. В нём применяются сложные алгоритмы, включая распознавание последовательности действий, сегментацию и классификацию контекста.
Робот в фоновом режиме выполняет трехмерную реконструкцию человеческих поз. Семантический анализ 3D-сцены помогает ему определять намерения человека без подробной аннотации данных.
На голове ARMAR-6 установлены пять камер, не оставляющие слепых пятен. Он всегда реагирует на приближение людей и автоматически корректирует свои движения так, чтобы предотвратить столкновение.
ARMAR-6 сочетает визуальный контроль с тактильной обратной связью, чтобы самостоятельно определять оптимальное место и необходимое усилие для аккуратного захвата разных объектов.
Колёсная платформа с гиростабилизацией позволяет ему подниматься по лестнице и разворачиваться на месте, что особенно ценно в ограниченных пространствах.
Универсальные манипуляторы с восемью степенями свободы позволяют выполнять широкий круг задач. Робот может брать хрупкие предметы, передавать инструменты и поднимать тяжести.
Разработка робота заняла пять лет. В ней участвовали Технологический институт Карлсруэ (KIT, Германия), Федеральная политехническая школа Лозанны (EPFL, Швейцария); Римский университет Ла Сапиенца (Италия) и Университетский колледж Лондона (UCL, Великобритания).
Воплощением ARMAR-6 в металле занималась британская Ocado Technology, которая проверила робота в реальных условиях на одном из своих объектов.
«Сложная среда CFC Ocado позволила нам усовершенствовать систему принятия решений у робота и алгоритмы его восприятия в задачах промышленного обслуживания», — сказала Фиора Пирри, профессор университета Ла Сапиенца.
Видео: YouTube
Источники: SecondHands, The Robot Report.
22.05.2020 18:05
Итальянский робот-омар поможет морским биологам
Сотрудники Школы перспективных исследований имени св. Анны (Пиза, Италия) и Неаполитанской зоологической станции создали робота для подводных миссий, напоминающего дизайном и кинематикой омара.
Он получил название SILVER2, поскольку это улучшенная версия прототипа SILVER. В переводе с итальянского аббревиатура означает «Шагающий аппарат для глубинной разведки».
Конструкция робота была разработана методами биомимикрии — подражания живым организмам. Как и настоящий омар, SILVER2 способен передвигаться по морскому дну со сложным рельефом.
Правда, в отличие от десятиногих ракообразных, робот обходится шестью ногами с пружинами. В состоянии покоя они согнуты, а при потере опоры быстро выпрямляются. В целом его движения похожи на манеру перемещения лобстера.
Благодаря такому решению, аппарат сохраняет устойчивость на скользких камнях, не вязнет в донных отложениях, самостоятельно освобождается от водорослей и даже прыгает под водой на высоту до 10 сантиметров.
Робот сохраняет баланс при помощи встроенного стабилизатора. Как и вся электроника, он имплантирован глубоко в корпус и окружён водонепроницаемой оболочкой. Там же расположен инерционный блок навигации (IMU), барометрический датчик и флотационная система.
Из внешних модулей у робота есть камеры, микрофоны и тактильные сенсоры, помогающие ориентироваться в мутной воде.
SILVER2 может работать автономно или управляться дистанционно с научного судна. Одного заряда батарей хватает на 7 часов непрерывных перемещений или на 16 часов пассивного наблюдения.
Основная задача робота — помочь морским биологам изучать глубоководные организмы в их естественной среде. Небольшой аппарат размерами 60 x 35 см практически не беспокоит их.
Видео: YouTube
Источник: Science Robotics
22.05.2020 10:05
Хотите получить практические навыки по программированию искусственного интеллекта? В SkillFactory скоро стартует специализация «AI разработчик». Спрос на таких специалистов намного выше, чем предложение.
На курсе вы освоите:
— машинное обучение с нуля до продвинутого уровня
— Computer Vision, NLP, Reinforcement learning
— и нейронные сети
По окончанию обучения вы сможете проектировать и внедрять рекомендательные системы, участвовать в fintech проектах, создавать интерактивных агентов технологиями NLP и многое другое.
Курс основан на практике, к каждому студенту прикрепляется ментор, который поможет пройти путь в новую профессию.
Карьерный центр поможет вам оформить резюме, начать проходить собеседования и освоить необходимые soft skills.
Пилим цены пополам до 25 мая, чтобы вы смогли начать свой путь в ИТ! Получите курс со скидкой 50%: https://clc.to/1VQhcw
20.05.2020 17:05
Boston Dynamics выводит Spot на новый уровень
Самый узнаваемый сегодня четвероногий робот Spot становится умнее. Разработчики стараются сделать его максимально универсальным, для чего заключают ряд стратегических соглашений.
Недавно Boston Dynamics объявила о партнерстве с калифорнийской компанией Vinsa Inc., специализирующейся в области машинного зрения.
Это поможет устанавливать на Spot съёмные датчики: радары, лидары, тепловизоры и прочие сенсоры, в зависимости от потребностей заказчика.
Молодая новозеландская компания Rocos предоставит Boston Dynamics облачную инфраструктуру для дистанционного управления роботами. Так они станут более автономными и смогут выполнять коллективные задачи.
«Платформа Rocos позволяет легко планировать миссии, удаленно перехватывать управление в любой момент, быстро получать доступ к собранным роботом данным и объединять усилия нескольких экземпляров Spot», — пояснил генеральный директор Дэвид Инггс.
«С ней клиенты Boston Dynamics получат лёгкую автоматизацию физических процессов, которые при использовании ручного труда могут быть опасными, грязными или просто слишком утомительными», — добавил он.
В раннем тестировании команда Boston Dynamics, находясь в США, использовала веб-интерфейс Rocos для навигации Spot по неизвестной для робота местности в Новой Зеландии.
Робот успешно преодолел сложные подъёмы и спуски, прошёл через ферму и достиг пастбища где следил за отарой овец.
Наиболее логичной схемой монетизации в Boston Dynamics видят модель RaaS (робот как услуга). Ожидается, что стоимость проката Spot будет сравнима с арендой автомобиля.
Видео: YouTube
Источник: The Robot Report
19.05.2020 20:05
Узнайте, как стать конкурентоспособным, на бесплатных вебинарах базового и продвинутого онлайн-курсов Android-разработки на Kotlin от OTUS и Альфа-Банка (для разработчиков с опытом ООП/Android):
3.06 — «Современная разработка под Android на Kotlin: как обеспечить себе карьерный прогресс?»: https://otus.pw/gIHo/
О требованиях работодателей, вопросах на собеседовании, необходимых знаниях и навыках Android-разработчиков узнайте из первых рук — от Руководителя направления Android-разработки Альфа-Банка. Получите сертификат на оплату курса (подробности у менеджеров)!
18.06 — «Приложение под Android на Kotlin за 1,5 часа»: https://otus.pw/Wtfz/
Создадим приложение с одним экраном, на котором будет показываться погода на данный момент: используем MVVM, Retrofit, Glide, Coroutine, Kotlin, часть приложения сгенерим с помощью студии.
19.06 — «Android Animations»: https://otus.pw/BJnf/
Разберемся в инструментах Android SDK для создания крутых анимаций: View Animations, Motion Layout, ValueAnimator, ObjectAnimator, Transitions, Animated Vector Drawable, Evaluator, Interpolator и Physics.
Поделятся своей экспертизой преподаватели Антон Казаков (Руководитель направления Android-разработки) и Антон Мачихин (старший разработчик).
19.05.2020 14:05
Новый лидар от EPFL сделает беспилотники безопаснее
Группа исследователей из Федеральной политехнической школы Лозанны (EPFL) разработала усовершенствованный лазерный сканер (LIDAR), повышающий безопасность дронов и электронных ассистентов водителя.
Развитие беспилотного транспорта сдерживает необходимость их эпизодического контроля вручную. Им всё ещё требуется помощь человека в сложных ситуациях, причём — немедленная.
Проблема в том, что системы машинного зрения до сих пор теряются, получая противоречивые данные от разных сенсоров. Прозрачные преграды и отражающие поверхности сбивают их с толку, равно как и плохие метеоусловия.
Основным способом повышения автономности беспилотников были и остаются лазерные сканеры — лидары. Однако большинство из них при обилии оптических помех также «слепнут» или слишком долго вычисляют расстояние, замеряя время регистрации отражённого сигнала.
За секунду раздумий искусственного интеллекта автомобиль на скорости 60 км/ч проедет более 16 метров, а тормозной путь увеличит его минимум вдвое.
Швейцарские физики предложили концептуально иную конструкцию лидара, одновременно повышающую его помехозащищённость, увеличивающую дальность обнаружения преград и сокращающую время определения расстояния до препятствия.
Вместо принципа TOF (измерение времени пролёта для серии импульсов) в нём используются когерентные свойства лазера. Лидар излучает модулированный сигнал, который распараллеливается на выходе с помощью резонатора.
Из одного источника получается до 30 независимых оптических каналов. Каждый из них используется для быстрого вычисления расстояния за счёт эффекта Доплера — сдвига частоты отражённого сигнала в зависимости от скорости относительно преграды.
Зная текущую скорость самого беспилотника по GPS, бортовой ИИ практически мгновенно вычисляет скорость и направление всех объектов в поле зрения лидара.
Шанс того, что все 30 каналов одновременно ослепнут, практически нулевой. Модулированные сигналы уверенно различаются на фоне помех от Солнца и шумов городской засветки.
Источники: EPFL, Nature
18.05.2020 18:05
Nvidia HGX A100 — новая плата для AI и HPC.
Генеральный директор Nvidia Дженсен Хуанг провел виртуальную версию ежегодной конференции компании GTC. Среди прочего на ней он представил «самую сложную материнскую плату в мире».
Она получила название HGX A100 и способна вместить восемь графических ускорителей A100 с тензорными ядрами третьего поколения, ускоряющими вычисления FP64 в 2,5 раза и FP32 — в 20 раз без изменения кода.
Каждый ГП A100 содержит 54 млрд транзисторов. Это самый сложный чип, выпускаемый по 7-нм техпроцессу.
Благодаря архитектуре Ampere, HGX A100 в конфигурации с восемью ГП обеспечивает пиковую производительность на уровне 5 петафлопс для вычислений с плавающей запятой половинной точности (FP16).
HGX A100 предлагается в двух вариантах: с 4 или 8 ГП A100. В первом случае ускорители объединены через интерфейс NVLink, а во втором — через скоростной коммутатор NVSwitch.
Две платы HGX A100 в максимальной конфигурации можно также объединить через NVSwitch в единый вычислительный узел с производительностью до 10 Пфлопс (FP16) и общей пропускной способностью 9,6 Тбит/с.
Основное назначение HGX A100 — «тяжёлые» задачи глубокого обучения, требующие большого объёма данных. Новая плата обеспечивает до 512 Гб совместно используемой памяти.
По сравнению с предыдущей разработкой HGX с чипами архитектуры Volta, HGX A100 в максимальной конфигурации в 6 раз производительнее в задачах обучения нейросетей и почти в 7 раз при работе уже обученных (инференс).
Интерес к HGX A100 уже выразили крупнейшие поставщики облачных сервисов, среди которых Amazon Web Services (AWS), Google Cloud, Microsoft Azure Hewlett Packard HPE, Alibaba Cloud и Baidu Cloud.
Источник: Nvidia
17.05.2020 10:05
Gatik — реальные эффекты беспилотных технологий
Калифорнийский стартап Gatik решил проблему среднемагистральных перевозок, используя автономные фургоны.
Он смог сократить время доставки со склада в магазины, одновременно снизив себестоимость транспортировки товаров.
Большинство участников автомобильного рынка ищут способ подешевле сделать полностью беспилотные машины и часто терпят фиаско в этом направлении.
Интерес со стороны инвесторов к ним ослабевает, поскольку обещание вот-вот представить колёсный дрон уровня SAE 5 звучат не первый год.
Вместо этого разработчики в Gatik сосредоточились на реально достижимом результате: они создали максимально безопасный тип транспорта для грузовых перевозок, уже сейчас способный дать ощутимый коммерческий результат.
Фургоны Gatik представляют собой Ford Transit 350HD с искусственным интеллектом. Они сертифицированы на уровень SAE 4 и сделаны с акцентом на максимальную безопасность.
Это видно даже по базовым спецификациям.
Лидар — самый дорогой компонент системы машинного зрения. Многие вообще отказываются его использовать из соображений экономии, а на фургоне Gatik установлено 6 (шесть!) сканирующих лазеров.
В дополнение к ним машины оснащены шестью радарами (два дальнего диапазона и четыре для средних дистанций), а система кругового обзора насчитывает 14 камер.
С такой оптоэлектронной системой фургон Gatik способен в любую погоду обнаружить препятствие на расстоянии, гарантированно превышающим его тормозной путь.
Однако всегда остаётся риск опасной манеры вождения со стороны других участников движения.
Поэтому для каждого заказчика Gatik заранее просчитывает варианты маршрутов, чтобы минимизировать нахождение фургона в зонах с интенсивным и непредсказуемым трафиком.
Например, они ездят в обход стадионов, школ и больниц, избегают нерегулируемых перекрёстков и незащищённых поворотов налево, а большую часть пути фургоны движутся в крайней правой полосе.
Результат? Всего за три года в родном штате Gatik стал самым востребованным перевозчиком на средние дистанции. Заявки подаются компаниями из списка Fortune 500, первой из которых стал крупнейший ритейлер Wallmart.
На сегодняшний день парк из 10 автономных фургонов Gatik выполнил более 15 000 рейсов для Walmart. Каждая машина совершала в среднем 11 рейсов за сутки, ни разу не нарушив график.
Источники: Gatik.AI, The Robot Report, Fleet Owner
15.05.2020 18:05
Представлен комплект разработчика Nvidia Jetson Xavier NX
Он продаётся на $60 дешевле модуля Jetson Xavier NX SoM и предоставляет доступ к фирменной облачной платформе Cloud-Native. Впрочем, последняя теперь доступна для всей линейки Jetson.
Комплект Jetson Xavier NX работает под управлением специализированной версии Ubuntu Linux. Приложения ИИ предлагается разрабатывать с помощью NVIDIA JetPack SDK.
Начиная с версии 4.2.1, этот пакет включает в себя бета-версию набора библиотек Nvidia Container Runtime. Он обеспечивает интеграцию Docker для платформы Jetson.
Это позволяет запускать на любых устройствах Jetson контейнеры HPC, используя глубокое обучение с ускорением на графическом процессоре.
"Jetson Xavier NX позволяет задействовать всю мощь ИИ в граничных вычислениях (Edge computing), сохраняя при этом небольшой форм-фактор. Это делает возможным развертывание контейнерных решений Azure с лёгким масштабированием и локальным ускорением типичных для ИИ задач". — пояснил Мое Танабиан, генеральный менеджер Azure Edge Devices в Microsoft.
"Например, это может быть обработка видеопотоков сразу с нескольких камер, анализ данных от множества сенсоров или управление группой роботов», — добавил он.
Новый DevKIT выглядит немного странно. Он поставляется с активным охлаждением (так как выделяет до 15 Вт), но без встроенного флэш-накопителя типа eMMC (видимо, ради удешевления).
Адаптер переменного тока уже находится в комплекте, но можно использовать и литиевую батарею. Плата оснащена стабилизатором, поэтому допускает использование источников постоянного тока с широким диапазоном входного напряжения: от 9 до 19 В.
По сравнению с Jetson Nano Developer Kit новый комплект в 12 раз шустрее. В нём используется 64-битный 6-ядерный ЦП Nvidia Carmel (ARM v8.2) и ГП архитектуры Nvidia Volta с 384 ядрами CUDA и 48 тензорными ядрами.
Пиковая производительность в режиме вычислений с плавающей запятой половинной точности (FP16) составляет 6 TFLOPs, а для восьмибитных целочисленных операций (INT8) — 21 ТОПс.
Источник: CNX Software
15.05.2020 12:05
Дронов научили летать вслепую
Аналитическое агентство MarketsandMarkets прогнозирует, что к 2025 году рынок беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) достигнет $ 52,3 млрд при среднегодовом темпе роста на уровне 14,15%.
Одним из условий стабильно растущего спроса на беспилотники является постепенное расширение их возможностей и повышение надёжности.
Свой вариант решения проблемы столкновений в воздухе предложили специалисты Лидского университета.
Они использовали методы биомимикрии (подражание живым организмам в конструировании), чтобы разработать датчик приближения к препятствиям, не использующий ультразвуковые волны.
Принцип его действия сходен с рецепторами на голове комара, которые чувствуют малейшие изменения воздушных потоков, создаваемых крыльями. Если они отражаются, значит – преграда близко.
Эксперименты показали, что установленные на штангах барометры работают как антенны на голове комара. Они регистрируют кратковременные перепады давления и эффективно предотвращают столкновение дронов даже в полной темноте.
Плюсы новой технологии:
используется пассивный метод обнаружения преград;
возможность детектировать оптически прозрачные препятствия;
дешёвый апгрейд;
Минусы:
небольшой радиус действия;
не работает при сильных порывах ветра.
После установки экспериментальной системы предотвращения столкновений квадрокоптер стал летать вблизи поверхности более хаотично (как насекомое), однако ни разу не врезался. Смотрите видео.
Видео: YouTube
Источник: Science
14.05.2020 21:05
19 мая в 20.00 мск подключайтесь к онлайн-трансляции Дня открытых дверей курса «Разработчик Golang»: https://otus.pw/MAGGB/
На бесплатном вебинаре вы:
- Узнаете, насколько востребованы Golang разработчики в период/после кризиса?
- Обсудите перспективы выпускников
- И, конечно же, получите ответы на свои вопросы.
Вебинар ведет руководитель программы, преподаватель-практик Антон Телышев (ведущий Golang-разработчик, который владеет также Python, С++ и другими языками и технологиями). Готовьте свои вопросы и воспользуйтесь возможностью проконсультироваться с экспертом.
А если вы пройдете вступительный тест, то успеете присоединиться к этой группе с приятной скидкой https://otus.pw/ecyV/
Достигайте своих целей в Go вместе с OTUS!