Страница телеграм канала Robotics Channel

robotics_channel logo

Robotics Channel

9531 подписчиков

Мир робототехники, искусственного разума и сфер их применения. Сайт the-robot.ru Чат @robotics_chat Книги @robotics_books Прислать информацию @robotics_bot Реклама http://telegra.ph/Tarify-na-reklamu-11-28 Админы @MaximKosterin и @Vintego


Входит в категории: Технологии
Robotics Channel
07.08.2020 18:08
BRT: обнаружить и уничтожить в реальном времени Калифорнийская компания Blue River Technology представила интеллектуальную систему борьбы с сорняками. Они создали гербицидную установку с ИИ, которая прицельно опрыскивает сорные растения, не повреждая посевы. За трактором тянется широкая рама с десятками форсунок, для каждой из которых реализовано раздельное управление. Они подключены к ёмкостям с гербицидами и по умолчанию все закрыты. Перед форсунками установлен массив камер, выполняющих съёмку с высоким разрешением. Свёрточная нейронная сеть на основе опенсорсной библиотеки PyTorch анализирует изображение растений и распознаёт сорняки, нанося их на карту в режиме реального времени. Спустя доли секунды контроллер подаёт команду открыться той форсунке, которая находится над сорняком и опрыскивает его с точностью до пары сантиметров. Режим SLAM (одновременная локализация и построение карты) позволяет сразу выполнять обработку полей без предварительного картографирования. Он требует высокой производительности, поэтому в качестве аппаратной платформы был выбран вычислительный блок на основе NVIDIA Jetson AGX Xavier. Благодаря разработке Blue River Technology, расход гербицидов сокращается в разы и, что более важно, они практически не попадают в культурные растения. В первых испытаниях за рулём были сотрудники компании, чтобы оценить работу системы непосредственно «в полевых условиях». Как коммерческий продукт она будет предлагаться в беспилотном варианте. Навигационный модуль AutoTrac позволяет обрабатывать поля полностью автономно. Видео: YouTube Источник: The Robot Report
Читать

Обращаем внимание, что мы не несем ответственности за содержимое(content) того или иного канала размещенный на нашем сайте так как не мы являемся авторами этой информации и на сайте она размещается в автоматическом режиме


Robotics Channel
06.08.2020 18:08
Функция апгрейда на ходу Колёсный дрон, или шагающий? Зачем выбирать, когда можно объединять! Исследователи из Школы машиностроения Технологического института Джорджии (Атланта, США) создали робота, который может буквально «приделать себе ноги», чтобы преодолеть участки бездорожья. Платформа с четырьмя основными колёсами по краям и двумя вспомогательными посередине позволяет роботу быстро ездить по ровным поверхностям, затрачивая на это минимум энергии. Если же робот съезжает с дроги, или просто начинает буксовать, то он самостоятельно выполняет модификацию, меняя способ передвижения. В его верхней части активируется складной манипулятор, который достаёт из встроенного багажника полукруглые арки. Они вставляются в прорези на боковой поверхности каждого колеса и дополнительно фиксируются магнитом. Благодаря алгоритму машинного обучения, вся процедура проходит без участия человека. Уже через минуту — две робот продолжает движение на шести «ногах». Каждая из них по очереди приподнимает его по ходу вращения колёс, отчего кажется, что робот шагает. Достигнув ровной поверхности, робот останавливается и также самостоятельно снимает «ноги», укладывая их обратно в багажник. Видео: YouTube Источник: Raymond Kim et al. "Using Manipulation to Enable Adaptive Ground Mobility"
Читать

Обращаем внимание, что мы не несем ответственности за содержимое(content) того или иного канала размещенный на нашем сайте так как не мы являемся авторами этой информации и на сайте она размещается в автоматическом режиме


Robotics Channel
06.08.2020 15:08
Компания ИНСПАИР совместно с WINbd приглашают принять участие в онлайн-конференции «Промышленная робототехника как фактор конкурентоспособности университета» 20 августа 2020 года в 13:00 (по мск) Участие бесплатное. Регистрация: http://inspair.ru/conference Конференция будет полезна для проректоров по развитию, проректоров по науке и инновациям, заведующих кафедр по робототехнике, мехатронике, машиностроению. Покажем инструменты, методику и кейсы развития промышленной робототехники для университета. Особенно рекомендуем участие тем, кто рассматривает направление промышленной робототехники для включения в программу развития своего университета.
Читать

Обращаем внимание, что мы не несем ответственности за содержимое(content) того или иного канала размещенный на нашем сайте так как не мы являемся авторами этой информации и на сайте она размещается в автоматическом режиме


Robotics Channel
05.08.2020 18:08
HeartLander — робот для операций на сердце В Лаборатории хирургической мехатроники Университета Карнеги — Меллона (Питтсбург, США) продолжаются испытания HeartLander — миниатюрного робота для оперативного лечения некоторых заболеваний сердца. Робот был разработан для проведения минимально инвазивной терапии прямо на поверхности бьющегося сердца. Его вводят в грудную клетку через небольшой разрез под грудиной и продвигают к сердцу под визуальным контролем врача с помощью проволочного привода. Достигнув эпикарда, робот фиксируется к нему с помощью вакуумного насоса и присоски. Затем он скользит к нужному отделу сердца в полуавтоматическом режиме со скоростью до 4 мм/с, используя встроенный датчик. После фиксации в точке назначения HeartLander позволяет хирургу ввести миниатюрные инструменты и выполнить операцию через свой полый канал. В ходе доклинических испытаний робота успешно использовали для эпикардиальной катетерной абляции желудочковой тахикардии у живой свиньи. Огромный плюс HeartLander в том, что он может применяться в амбулаторных условиях — без медикаментозного снижения частоты сердечных сокращений и даже без общей анестезии. После операции с использованием HeartLander пациент может вернуться домой в тот же день. Сегодня для катетерной абляции используется радиочастотный метод, подразумевающий классическую операцию. Она очень длительная (от 3 часов) и сложная, поэтому проводится только в ведущих кардиоцентрах. Эту операцию применяют для борьбы со стойкой желудочковой тахикардией. Данное нарушение ритма часто приводит к образованию тромбов в камерах сердца и является ведущей причиной внезапной сердечной смерти. Ежегодно из-за него в России умирают около 230 тыс. человек, а в США – порядка 350 тысяч. Робот HeartLander может сделать эту операцию на порядок проще и доступнее. Источник: Medizzy Journal
Читать

Обращаем внимание, что мы не несем ответственности за содержимое(content) того или иного канала размещенный на нашем сайте так как не мы являемся авторами этой информации и на сайте она размещается в автоматическом режиме


Robotics Channel
04.08.2020 18:08
THEaiTRE — пьеса роботов о людях В 1921 году состоялся показ театральной пьесы R.U.R, в которой впервые прозвучало слово «робот». В 2021 году роботы напишут пьесу о нас. Её сыграют в театре имени Шванды на Смихове (г. Прага, Чехия). Пьеса R.U.R (Россумские универсальные роботы) была написана Карелом Чапеком и его братом Йозефом в 1920 году. В честь её столетия Томаш Студеник из Карлова университета в Праге предложил Академии сценических искусств смелый эксперимент на стыке искусства и науки. По замыслу ИИ напишет пьесу, а роботы, возможно, даже сыграют в ней вместо живых актёров. Премьера планируется в середине 2021 года, и пока подробностей о подготовке к ней мало. Прежде чем приступить к работе над проектом, исследователи изучили статьи, описывающие методы искусственного интеллекта для создания поэзии, музыки, картин или других форм искусства. Пока лучше всего это получается у генеративно-состязательных нейросетей (GAN). Они прекрасно имитируют стиль известных поэтов, композиторов и художников. Настолько хорошо, что их творения порой удаётся выдавать за неизвестные произведения мэтров. Однако создание целого произведения — по-прежнему сложная задача. В пьесе должен быть не только стиль, а логичный сюжет, динамика его раскрытия и соответствие каждого действия общему замыслу произведения. До сих пор никому не удавалось сгенерировать пьесу только при помощи ИИ. Без ручной доработки не обойдётся и на этот раз, но она будет осуществляться по типу «человек в петле» — в тесном взаимодействии людей и машины по ходу работы. Один из авторов исследования Рудольф Роуз поясняет, что его команда решила разделить создание пьесы на несколько частей. План состоит в том, чтобы использовать «иерархическую генерацию», то есть разделение большого объёма текста на более мелкие самодостаточные части, содержащие законченную мысль. ИИ легко сгенерирует яркие реплики, а основная сложность будет в том, чтобы увязать их единой сюжетной линией, не внося большой объём ручных исправлений. Сейчас авторы экспериментируют с предварительно обученной языковой моделью GPT-2 Это опенсорсная разработка консорциума OpenAI, которую тренировали на большом количестве онлайн-текстов на английском языке. «В нашей работе мы чётко укажем, какую часть пьесы сделал ИИ, а что создал человек. Сотрудничество людей и машины будет налажено как творческий симбиоз, а не как ручное редактирование постфактум», — говорит Рудольф Роуз. Источник: TechXplore.com
Читать

Обращаем внимание, что мы не несем ответственности за содержимое(content) того или иного канала размещенный на нашем сайте так как не мы являемся авторами этой информации и на сайте она размещается в автоматическом режиме


Robotics Channel
03.08.2020 18:08
Морпехи испытают экзоскелет Guardian XO Американская компания Sarcos Defence (подразделение Sarcos Robotics) заключила контракт с Корпусом морской пехоты США на поставку альфа-версии экзоскелета Guardian XO. Ранее эта модель принесла разработчикам победу в конкурсе инноваций RBR50 2020. Начало её серийного производства планируется на конец года. Впервые прототип Guardian XO был показан на выставке CES 2020. Это коммерческая версия экзоскелета XOS-2, которая увеличивает силу и выносливость человека. Уже сейчас экзоскелет повышает силу оператора в 5 — 20 раз и поднимает до 90 кг. Фактически это первый в мире полный экзоскелет с батарейным питанием и системой динамической компенсации баланса/инерции. Он имеет 24 степени свободы и уникальный режим «свободные руки». Грубые работы выполняются манипуляторами, а требующие аккуратности – собственными руками. Оператор может высвободить кисти рук и предплечья в любой момент, а манипуляторы останутся в последнем положении закреплёнными на плечах. Для длительной работы предусмотрена горячая замена аккумуляторов. Она выполняется на док-станции, которая удерживает вес экзоскелета на подъёмной петле. Благодаря такому решению весь «костюм Железного человека» одевается и снимается за 30 секунд без посторонней помощи. Guardian XO оснащён интеллектуальной системой распознавания и сглаживания движений оператора, предотвращающей травмы. В последние 20 лет Sarcos получила известность благодаря сотрудничеству с DARPA, NASA, AT&T, Boeing и другими крупными заказчиками, а с 2007 по 2015 год была подразделением Raytheon. Сейчас Sarcos Defense самостоятельная компания, которую возглавляют выпускники университета Юты и американские офицеры в отставке. Её цель – преобразовать коммерческие продукты Sarcos в хайтек-решения для военных. Видео: Sarcos Robotics Источник: The Robot Report
Читать

Обращаем внимание, что мы не несем ответственности за содержимое(content) того или иного канала размещенный на нашем сайте так как не мы являемся авторами этой информации и на сайте она размещается в автоматическом режиме


Robotics Channel
31.07.2020 18:07
МАРС-2020 30 июля в 14:50 по московскому времени с мыса Канаверал стартовала ракета-носитель Atlas V 541 с новым марсоходом NASA. Автоматическая межпланетная станция Perseverance (АМС «Настойчивость») превосходит Curiosity по уровню научных приборов и впервые доукомплектована летающим беспилотником — Ingenuity. Дрон «Изобретательность» станет первым БПЛА вертолётного типа на другой планете. Он выполнен по двухроторной схеме и должен будет летать в сильно разрежённой атмосфере Марса. Для этого его углепластиковые лопасти диаметром 120 см вращаются со скоростью около 2400 об/мин — гораздо быстрее, чем у коммерческих вертолётов на Земле. Масса дрона составляет всего 1,8 кг, поэтому соотношение тяги к массе тоже получается достаточным. Питают электромотор инновационные аккумуляторы с максимальной плотностью хранения энергии, а подзаряжают их солнечные элементы с рекордно высоким КПД (NASA не раскрывает подробности). Дрон лишён каких-либо научных приборов, поскольку сам является демонстрацией концепции. На нём установлены только две камеры, навигационная система с солнечным трекером (на Марсе компас бесполезен) и блок связи с ровером. Основная задача Ingenuity — выполнить проверку аэродинамических моделей для миссии MARS 2020 и доказать физическую возможность использования БПЛА данного типа на Красной планете. Планируется, что в течение первого месяца он совершит 5 полётов длительностью до 3 минут на высоте до 400 м. Миссия «Марс-2020» исключительно сложная. Поэтому не удивительно, что проблемы с ней возникли ещё на Земле. Её пересматривали из-за урезания бюджета, сроки сдвигали из-за пандемии, а за 20 минут до старта в Южной Калифорнии произошло землетрясение. В данных обстоятельствах сам запуск прошёл на удивление гладко, но примерно через 8 часов после старта АМС переключилась в безопасный режим из-за аномальной разницы температур на бортах космического корабля. К счастью, специалисты NASA изучили телеметрию и пришли к выводу, что температурный градиент был вызван кратковременным пребыванием КК в тени Земли. Полёт возобновили в обычном режиме сегодня, 31 августа 2020 г. Сейчас ровер в тандеме с дроном находится на пути к Марсу в защитной капсуле посадочного модуля. Ему осталось пролететь около 505 млн км. Посадка планируется 8 февраля 2021 года близ кратера Джезеро, поскольку там была дельта реки и могли сохраниться следы жизни. Небольшая площадка усеяна песчаными дюнами, крутыми утесами, крупными валунами и небольшими кратерами. Управлять посадкой дистанционно не получится из-за большой задержки сигнала, поэтому АМС оснащена модулем корректировки с элементами ИИ. Он будет выбирать участок в зоне посадки, ориентируясь на показания камер и задействуя маневровые двигатели. Общая программа исследований рассчитана на два года. Её научные цели сводятся к изучению геологической истории Марса и поиску следов жизни. Авторы программы MARS-2020 не исключают возможность найти примитивные формы жизни в приповерхностных слоях грунта, однако не сильно надеются отыскать «марсианские бактерии». Если Ingenuity сможет выполнять управляемый полёт в марсианской атмосфере, ему на смену прилетят более сложные мультикоптеры. Они заполнят пробел между роверами с малым углом обзора по высоте и орбитальными аппаратами, снимающими крупномасштабные элементы поверхности. Источники: NASA, Space.com
Читать

Обращаем внимание, что мы не несем ответственности за содержимое(content) того или иного канала размещенный на нашем сайте так как не мы являемся авторами этой информации и на сайте она размещается в автоматическом режиме


Robotics Channel
30.07.2020 18:07
Гаптика безопасна? Голову даю на отсечение! Совсем недавно мы писали о роботе-парикмахере, который подстригал ножницами, не касаясь головы. Теперь взгляните на куда более смелый эксперимент: изобретатель доверил механизму бритву. Джон Питер Уитни из Северо-Восточного университета в Бостоне полностью уверен в своём творении. Настолько, что готов рискнуть головой в буквальном смысле. В ролике ниже Уитни долго рассказывает о процессе разработки, а экшен начинается с 27:35. Демонстрируемое изобретение — это универсальный посредник между человеком и исполнительным устройством, система эффектора с обратной связью. По принципу действия она похожа на гидравлическую трансмиссию и была впервые представлена Уитни на конференции IROS 2014. Двусторонняя гаптическая система обладает 3 степенями свободы и создана для удалённого управления оператором. Она может заполняться водой, маслом, другими жидкостями и даже воздухом. После калибровки система обеспечивает высокую точность движений. Для создания прообраза бреющего робота Уитни выбрал максимально безопасный вариант, сглаживающий медленное дрожание рук и случайные движения небольшой амплитуды. Читатели нашего канала наверняка помнят, что подобные системы уже применяются в телемедицине. Они помогают хирургам выполнять операции с ювелирной точностью, например — сшивая мелкие сосуды или удаляя опухоли сложной локализации. Видео: YouTube Источник: IEEE Spectrum
Читать

Обращаем внимание, что мы не несем ответственности за содержимое(content) того или иного канала размещенный на нашем сайте так как не мы являемся авторами этой информации и на сайте она размещается в автоматическом режиме


Robotics Channel
29.07.2020 18:07
Root rt0 — доступный робот для STEM-обучения Американская компания iRobot, основанная выпускниками MIT, представила недорогой вариант робота для обучения программированию. Он получил название Root rt0 и стоит $129. Фактически его разработала фирма Root Robotics, которую iRobot купила со всеми активами в середине прошлого года. Теперь она входит подразделение iRobot Education, создавшее платформу iRobot Coding. Root rt0 — это двухколесный мобильный робот, оснащённый набором из 20+ сенсоров. С их помощью он ориентируется в пространстве, реагирует на свет и касания. Робот умеет рисовать маркером, проигрывать разные мелодии в зависимости от внешних событий, переключать RGB-подсветку и управлять внешними аксессуарами — например, игрушечной катапультой. По сравнению с rt1 это удешевлённая версия без неодимовых магнитов для катания по вертикальным ферромагнитным поверхностям (проще говоря, по стенке холодильника) и датчика цвета, с помощью которого rt1 распознаёт цветные метки. Rt0 создан для детей в возрасте от 6 лет и программируется через мобильное приложение iRobot Coding App. Оно доступно для iOS, Android и в виде браузерной версии (рекомендуется Google Chrome). В нём доступны три уровня программирования: графическое описание алгоритма перетаскиванием готовых модулей, настройка кастомных блоков и полнотекстовое кодирование для более продвинутых пользователей. В любой момент автоматический конвертер уровней готов перевести уже написанный код с одного уровня обучения на другой. «Кодирование стало важным навыком XXI века, столь же фундаментальным, как чтение, письмо и счёт», — сказал Колин Энгл, председатель и исполнительный директор iRobot. Для изменения внешнего вида робота доступны наборы Root Brick Top. Это Lego-подобная верхушка за $20, придающая rt0 облик разных животных. Видео: iRobot Education Источник: IEEE Spectrum
Читать

Обращаем внимание, что мы не несем ответственности за содержимое(content) того или иного канала размещенный на нашем сайте так как не мы являемся авторами этой информации и на сайте она размещается в автоматическом режиме


Robotics Channel
29.07.2020 10:07
Узнайте и вы больше про инфраструктуру на бесплатных пробных уроках онлайн-курсов «DevOps практики и инструменты» и «CI/CD на Gitlab». Проверьте, насколько вам подходят курс и вебинар, пройдя тест при регистрации: «От кода до Kubernetes за 1,5 часа»: https://otus.pw/WlT5/ Совершите увлекательное путешествие от кусочка кода на Python до приложения на Kubernetes через Linux-систему, vagrant и Ansible, через Docker-контейнер и k1s. В итоге получите ваше приложение, запущенное в кластере Kubernetes и достаточно отказоустойчивое. «Краткий обзор инструментов CI/CD: Gitlab CI, Docker, Ansible»: https://otus.pw/eLSZ/ Выясните, что такое CI/CD. Познакомитесь с понятием «infrastructure as code». Узнаете много нового о Gitlab CI, Docker, Ansible. Увидите пример совместного использования данных инструментов. Поделятся экспертизой преподаватели-практики Лев Николаев (DevOps и тренер в компании Экспресс 42) и Константин Брюханов (Lead DevSecOps).
Читать

Обращаем внимание, что мы не несем ответственности за содержимое(content) того или иного канала размещенный на нашем сайте так как не мы являемся авторами этой информации и на сайте она размещается в автоматическом режиме


Robotics Channel
28.07.2020 18:07
Как решать задачи ML на ARM Cortex-M Edge Impulse – платформа для обучения и развёртывания приложений ИИ на встроенных устройствах со скромными вычислительными ресурсами. Она помогает реализовать преимущественно локальную обработку тех задач из области машинного обучения, которые традиционно выполнялись в облаке (что приводило к задержкам реагирования и росту трафика). Наиболее критичен подход граничных вычислений (edge computing) для беспилотников и всевозможных сигнализаций. Словом, там, где даже секундное ожидание ответа сервера может оказаться критичным. Edge Impulse выполняет первичный анализ данных, постоянно получаемых от набора подключённых сенсоров и выделяет из них самые существенные. По ним строится обучение моделей ML и последующее развертывание на конечных устройствах с низким энергопотреблением. Это позволяет им обнаруживать движения, распознавать жесты и звуки, а также собирать и анализировать комплексные данные. Сейчас Edge Impulse нацелена в первую очередь на задачи из области машинного зрения, а также быструю фильтрацию триггерных событий. Например, распознавание звона разбитого стекла среди других шумов или отличие пожара от курения в помещении. По ссылке ниже вы найдёте любопытную демку: использование нейросети для определения типа алкогольных напитков по их ароматической фракции. Для этого применяется Edge Impulse, многоканальный газоанализатор Grove и терминал Wio (на базе Cortex-M4). Список поддерживаемых устройств постоянно расширяется. Если в прошлом году это была Arduino Nano 33 BLE Sense и другие 32-разрядные платы Arduino, то сейчас также поддерживаются Eta Compute ECM3532 AI, ST B-L475E-IOT01A IoT Discovery Board, OpenMV Cam H7 Plus и SAMD51. Более того, в качестве источника входных данных Edge Impulse может использовать датчики смартфона. Источник: Seed Studio
Читать

Обращаем внимание, что мы не несем ответственности за содержимое(content) того или иного канала размещенный на нашем сайте так как не мы являемся авторами этой информации и на сайте она размещается в автоматическом режиме


Robotics Channel
27.07.2020 18:07
Colossus MK2 – мощнейший чип для AI Британский разработчик микросхем, компания Graphcore, недавно представила самый сложный чип для ИИ в мире. Он превосходит графические процессоры Nvidia и создавался специально для ускорения нейронных сетей. Новый чип получил название Colossus MK2 (внутреннее обозначение — GC200 IPU, где IPU означает «интеллектуальный процессор»). Colossus MK2 выполнен по технологическим нормам 7 нм. Он содержит 59,4 млрд транзисторов, образующих 1472 процессорных ядра. Каждое ядро параллельно обрабатывает 6 потоков. Приложения ИИ очень требовательны к объёму памяти, поэтому в GC200 IPU есть огромный кэш L3 на 900 МБ. Отличительная черта Graphcore состоит в том, что компания разрабатывает коммерчески доступные системы, а не только специализированные чипы. Аналитик Moor Insights & Strategy Карл Фройнд обращает особое внимание на продуманное программное обеспечение Graphcore. По его словам, оно очень зрелое для стартапа и уже сейчас может взаимодействовать с широким спектром интегрированных сред для ИИ. Кроме того, в ближайшее время можно будет купить как отдельные IPU для интеграции в своё оборудование, так и приобрести готовый сервер M2000. Последний выполнен в формате 1U (одна монтажная единица 19” стойки). Он содержит 4 процессора GC200 IPU и обеспечивает расчётную пиковую производительность в районе петафлопса (!). Серверы M2000 объединяются в кластер с максимальным размером 64 тыс. процессоров и пиковой теоретической производительностью порядка 16 экзафлопс. Конечно, реальная производительность будет сильно варьироваться в зависимости от характера нагрузки. Более того, это не заявка на первые места в рейтинге TOP500, поскольку кластер для ИИ-приложений некорректно сравнивать с универсальным суперкомпьютером. Тем не менее, скорость вычислений получается феноменальная. Сегодня многие ИТ-гиганты экспериментируют с нейросетями и специализированными чипами для их ускорения. Обычно им проще купить сторонние разработки, чем создавать свои, поэтому Graphcore быстро нашла инвестиции. В амбициозный стартап Graphcore, начавший свой путь в 2012 году, вложились Microsoft, Dell и другие гиганты индустрии. За счёт их вливаний рыночная стоимость Graphcore сегодня приблизилась к $2 млрд. Источник: The Verge
Читать

Обращаем внимание, что мы не несем ответственности за содержимое(content) того или иного канала размещенный на нашем сайте так как не мы являемся авторами этой информации и на сайте она размещается в автоматическом режиме


Robotics Channel
26.07.2020 10:07
Средняя зарплата специалистов Data Science в России вдвое выше, чем у специалистов других IT-направлений - 190 тыс. руб. Основная сложность профессии — высокие требования к знаниям высшей математики. Совсем скоро стартуют занятия курса «Математика для Data Science» от OTUS. Курс поможет начинающим специалистам уверенно сделать первые шаги в профессии. Действующие Data Scientist смогут подготовить свой математический аппарат для решения ещё более сложных задач (регрессии, АБ-тестирования и пр.) и апнуть уровень до Middle/Senior. Обучение основано только на рабочих кейсах - будем решать практические задачи на Python. Делиться своей экспертизой будет звездная команда преподавателей-практиков: Пётр Лукьянченко (преподаватель ВШЭ, ранее - Team Lead Analytics в Lamoda), Дмитрий Музалевский (Lead Data Scientist в Koerber Digital), Иван Леонов (Data Science Team Lead в Globant), Антон Лоскутов (Data Scientist в Mail.Ru Group). NVIDIA, Лаборатория Касперского, OZON, СберТех, Газпромбанк, Тинькофф, МТС, Avi
Читать

Обращаем внимание, что мы не несем ответственности за содержимое(content) того или иного канала размещенный на нашем сайте так как не мы являемся авторами этой информации и на сайте она размещается в автоматическом режиме


Robotics Channel
24.07.2020 18:07
TW-1 — как устроен китайский марсоход 23 июля китайская автоматическая межпланетная станция «Тяньвэнь-1» (АМС TW-1) была успешно выведена на расчётную орбиту. Сейчас она направляется к Марсу и должна достигнуть его в феврале следующего года. TW-1 состоит из орбитального аппарата и спускаемого модуля. Последний представляет собой посадочную капсулу, внутри которой размещён китайский ровер. По дизайну он копирует марсоходы Spirit и Opportunity. Это такой же 6-колёсный ровер со складными солнечными панелями. Однако при массе 240 кг он оснащён богатым набором современных научных приборов. Всего у TW-1 их 13, но больше половины находятся на орбитальном аппарате, выполняющим функции спутника дистанционного зондирования и узла ретрансляции. Для изучения Красной планеты и поисков на ней следов жизни марсоход будет использовать навигационную стереокамеру и 6 дополнительных устройств: камера с датчиком глубины сцены для построения 3D моделей окружающего ландшафта; 4 Мп мультиспектральная камера (работает от ближнего ИК до ближнего УФ-диапазона) с разрешением 2048x2048 и набором из 9 фильтров; двухдиапазонный (55 / 1300 МГц) георадар для поиска водяного льда на глубине до 100 м и визуализации слоёв марсианского грунта толщиной до 10 м; лазерный минералогический спектрометр для определения химического состава грунта и марсианских камней; сверхчувствительный магнитометр с разрешением 0,01 нТ и порогом 2000 нТ; метеорологический комплекс (электронный термометр, барометр, анемометр), на котором также установлен микрофон для записи окружающих звуков; Для посадки выбрана плоская равнина Утопия, расположенная на востоке северного полушария Красной планеты. Её исследуют с 1979 года при помощи марсоходов и орбитальных зондов, а общий объём водяного льда в ней оценивается в 9,6 ± 2,5 трлн кубометров. Причём, почти весь он находится в подповерхностых слоях грунта, защищающим лёд от испарения. Видео: YouTube Источники: SkyAndTelescope, Popular Mechanics, Astronomy.com
Читать

Обращаем внимание, что мы не несем ответственности за содержимое(content) того или иного канала размещенный на нашем сайте так как не мы являемся авторами этой информации и на сайте она размещается в автоматическом режиме


Robotics Channel
23.07.2020 18:07
Робот-парикмахер для самых смелых Изобретатель Шейн Уайтон (Shane Wighton) сделал пугающего робота, чтобы подстричься на карантине. Он испытал его на себе, остался жив и даже выглядит неплохо. Устройство похоже на машину для изощрённых пыток и действительно несёт потенциальную опасность: у робота нет физических ограничителей, а клиент никак не контролирует процесс. Он просто выбирает стиль стрижки, просовывает голову в отверстие и ждёт своей участи. Уайтон руководит группой инженеров в компании Formlabs и ведёт популярный канал Stuff Made Here на YouTube. У него большой опыт конструирования самоделок, но ни одна из них не размахивала ножницами перед лицом. Да, робот именно стрижёт ножницами, а не бреет машинкой. Второй вариант был бы технически проще, но сильно ограничивает варианты выбора причёски. Первоначально Уайтон планировал захватывать прядь волос парой расчёсок и срезать их, как это делают профессиональные парикмахеры. Однако ему не удалось достичь необходимой точности распознавания, даже используя дополнительные камеры. Окончательный вариант стал проще и вместе с тем – эффективнее. Вместо расчёсок прядь волос вытягивает патрубок промышленного пылесоса. Она фиксируется в потоке воздуха пластиковым зажимом и состригается манипулятором, удерживающим ножницы. Большая часть волос улетает в трубу, что явный плюс: иначе они бы непременно падали в направляющие, камеру и подвижные части манипулятора, постоянно мешая роботу. Весь процесс контролирует камера в манипуляторе и датчик приближения. С его помощью софтверно ограничивается опасное сближение ножниц с головой. Именно поэтому робот не стрижёт область над ушами. В ролике ниже вы можете наблюдать весь процесс подстригания с комментариями автора. Перед рискованным экспериментом он долго калибровал робота на манекенах с париками, имитирующими его причёску. Видео: YouTube
Читать

Обращаем внимание, что мы не несем ответственности за содержимое(content) того или иного канала размещенный на нашем сайте так как не мы являемся авторами этой информации и на сайте она размещается в автоматическом режиме