Страница телеграм канала Robotics Channel
Robotics Channel
9531 подписчиков
Мир робототехники, искусственного разума и сфер их применения. Сайт the-robot.ru Чат @robotics_chat Книги @robotics_books Прислать информацию @robotics_bot Реклама http://telegra.ph/Tarify-na-reklamu-11-28 Админы @MaximKosterin и @Vintego
Входит в категории: Технологии
21.10.2019 17:10
Возвращение коботов
Компания Rethink Robotics возрождается! Прямо сейчас на выставке K 2019 в Дюссельдорфе (Германия) она демонстрирует новую версию коллаборативного робота Sawyer Black Edition и сообщает о смене руководства.
Даниэль Бунс сменил на посту генерального директора Филиппа Унтерхальтома, и это знаковое событие. Дело в том, что Бунс – инженер по образованию. Более десяти лет он специализируется на мехатронике и автоматизации в производстве.
Ранее Бунс основал стартап RuhrBotics, который разрабатывал индустриальные робототехнические системы вместе со специалистами из Института машиностроения и автоматизации им. Фраунгофера (IPA) и Технологического института Карлсруэ (KIT).
Создаваемый под его руководством новый робот-ассистент должен быть лишён известных недостатков прежней модели. Оригинальный бот Sawyer стал популярным в академической среде из-за универсального способа обучения. Его не надо было программировать – достаточно показать желаемую последовательность действий.
Однако Sawyer оказался малопригодным для реального применения на производстве, что вынудило компанию сообщить о закрытии проекта. Основным ограничением стала низкая точность позиционирования манипуляторов из-за использования в них эластомеров и слабой обратной связи.
Также Sawyer замедлял конвейер из-за длительных задержек в принятии решений. Вдобавок, предельная скорость перемещения его захватов ограничивалась на уровне 1,0 м/с.
Новый Sawyer Black Edition использует более точные манипуляторы, монтируемые на пластину быстрой замены Click Smart. Его мощные приводы обеспечивают скорость до 1,5 м/с. Также в нём применяется продвинутая система передачи данных на основе протокола Modbus TCP/IP, сокращающая задержки между управляющими командами по сравнению с Modbus Remote I/O.
Робот имеет защиту от пыли и влаги (IP54) и сертифицирован на соответствие стандарту ISO 10218-1: 2011, описывающим требования безопасного использования роботов для производственных процессов при непосредственном взаимодействии с людьми.
Поставки Sawyer Black Edition начнутся уже в этом году. В комплекте будет предлагаться управляющее ПО Interactive, которое считается крайне простым в освоении и позволяет быстро подключать робота к различным устройствам из мира промышленного интернета вещей (IIoT).
Источник: https://www.rethinkrobotics.com/news/detail/more-durable-quieter-higher-quality-the-sawyer-black-edition
18.10.2019 18:10
Energid – промышленная робототехника с дружественным интерфейсом
Американская компания Energid Technologies из города Бедфорд (штат Массачусетс) выпустила новую версию SDK Actin 5.5, которая может стать началом тихой революции в промышленной робототехнике.
Обычно при создании роботизированных систем индустриального назначения приходится детально просчитывать алгоритмы всех процессов.
Оператору нужно задавать множество контрольных точек, чтобы избежать столкновений движущихся частей друг с другом и объектами окружающей среды. Пути перемещения, относительные скорости и задержки – всё это очень долго настраивается вручную.
Теперь Actin автоматически вычисляет оптимальные траектории для нескольких роботов, избегая столкновений и лишних задержек. Движения всех элементов постоянно обновляются, не требуя перепрограммирования даже в очень динамичных сценариях.
По словам разработчиков, Actin 5.5 – единственная в отрасли адаптивная платформа для управления перемещениями компонентов роботизированных промышленных систем в реальном времени.
Концепция Actin базируется на автоматическом планировании движений с возможностью их тонкой корректировки в любой момент.
Версия 5.5 содержит усовершенствованный модуль визуализации Actin Viewer, новые наборы скриптов для описания типовых перемещений и поддерживает G-код, ставший стандартом де-факто для управления станками с ЧПУ и 3D-принтерами.
Иными словами, в новой версии SDK Actin оператору проще сконцентрироваться на конечной задаче вместо долгих попыток связать воедино отдельные движения группы роботов.
Максимальная автоматизация рутинных задач ускоряет проверку концепций и сокращает время вывода новых роботизированных систем на рынок.
Нужна новая линия сборки? Автоматический пункт сортировки? Роботизированная упаковка изделий? Всё это теперь можно написать буквально за пару дней и тут же проверить в симуляции.
«Actin может сэкономить месяцы и даже годы, обычно затрачиваемые на разработку собственных средств программирования роботов. Теперь мы добавили новые функции, которые делают нашу платформу ещё проще в использовании. В частности, мы упростили создание задач для роботов с помощью интерфейса Motion Script», – пояснил главный операционный директор Energid Дуг Баркер.
Источник: https://www.energid.com/
18.10.2019 11:10
DIY: Новое пополнение линейки мобильных колесных платформ для самостоятельной сборки роботов от Texas Instruments - TI-RSLK MAX. Компания говорит о новинке, как о легкой в использовании, сборке и тестировании, не требующей использования паяльника, что позволяет обучающимся создавать полностью функционирующую систему менее, чем за четверть часа.
Стоит платформа $109 в США и адресована студентам и инженерам. Неплохо документирована.
http://robotrends.ru/pub/1942/robototehnika-ti-rslk-max - -platforma-dlya-sborki-mobilnogo-robota
17.10.2019 10:10
#спонсор
Роботизированные самосвалы - часть проекта ВИСТ Групп "Интеллектуальный карьер" - технологии управления процессами добычи и транспортировки на горнодобывающих предприятиях в полностью автономном режиме.
Одновременное движение сразу двух самосвалов на одном участке - самая технологически сложная часть проекта. Для реализации разъезда двух автомобилей были созданы специальные алгоритмы, позволяющие выбрать оптимальную очередность движения самосвала. Также на участке имеется пересечение с технологической дорогой общего пользования, для переезда которой реализован алгоритм автоматизированного управления шлагбаумами и светофорами на перекрестке.
На инфографике показан весь спектр технологий, которые ВИСТ групп реализовали на новых самосвалах. Основным результатом работы роботов станет снижение затрат на ремонты и изменение параметров ведения горных работ (ширина зоны погрузки, дорог, изменение углов бортов карьера).
Подробнее: http://bit.ly/2lzSf8M
16.10.2019 18:10
Самоходный чемодан: ожидания и реальность
Пару лет назад мы писали о проекте Gita. Нет, это вовсе не индийский стартап. Итальянский концерн Piaggio (разработавший легендарный мотороллер Vespa) так назвал прототип «чемодана с ИИ», который всюду следует за своим владельцем.
Концептуально это был аналог волшебного сундука из «Плоского мира» Терри Пратчетта, только вместо магии его направляла куда более мощная сила – инженерия.
Инвесторов дразнили красивыми рендерами, а интерес покупателей подогревали впечатляющими характеристиками. Обещалась скорость до 35 км/ч, вездеходные качества, доступная цена и полная автономность.
Сегодня Piagio объявил, что проект Gita успешно завершён. Купить персонального робота-курьера можно будет уже этой осенью, однако параметры серийной модели сильно отличаются от прототипа.
Вместо мощного ИИ с распознаванием образов и поддержкой биометрической аутентификации в Gita установлена упрощённая система, напоминающая следящий автофокус. Она не хранит ни снимки, ни видеозаписи и легко теряет хозяина в толпе.
Максимальная скорость снижена с 35 до 10 км/ч из соображений безопасности. Грузоподъёмность оставлена прежней (до 18 кг), но узкий прямоугольный багажник в сферическом корпусе трудно назвать вместительным.
Gita прекрасно держит баланс на ровной дороге, но совершенно не способна ездить по песку, траве, снегу и рыхлой грунтовке. Это чисто урбанистический вариант, причём с уймой ограничений.
Например, Gita не едет в горку. Мощности двигателя достаточно лишь для преодоление коротких подъёмов с уклоном до 16%. В экономном режиме аккумулятора хватает максимум на 4 часа, после чего его нужно заряжать около двух часов.
Заезжать на бордюры и подниматься по лестнице Gita тоже не умеет, поэтому робочемодан иногда придётся переставлять, а то и нести в руках. При его собственной массе в 23 кг это может стать серьёзной проблемой, даже если вы путешествуете налегке.
Электроника робота имеет защиту от влаги, а вот его багажник – нет. Поэтому использовать Gita в дождь – не самая удачная идея.
Завершает перечень недостатков умопомрачительная цена. Во время старта продаж 18 ноября 2019 года Gita будет предлагаться по цене от $3250.
Источник: https://mygita.com/
16.10.2019 11:10
Знаете, каким образом ваш голосовой помощник распознает речь, как банк защищает ваш акк от мошенников и как интернет-магазин определяет товар для рекомендации?
Эти задачи решает Data Scientist. Не удивительно, что сегодня это прорывная профессия с ЗП от 130 000 руб./мес
Звучит интересно, но сложно? На специализации Data Science в школе-данных SkillFactory вы сможете онлайн освоить профессию за 12 месяцев https://clc.to/GpAD-A Будет непросто, да, но интересно и супер-перспективно.
На курсе вас ждут 20% теории и 80% практики на реальных данных: Python, машинное обучение, нейросети и deep learning, Big Data и Data engineering, математика и статистика для Data Sciencе + модуль менеджмента.
Уже к концу обучения вы сможете продемонстрировать работодателям Git-репозиторий с вашими готовыми кейсами!
Узнайте подробности: https://clc.to/GpAD-A
14.10.2019 18:10
Шагая по Луне
Британский стартап Spacebit подписал контракт с United Launch Alliance о доставке на Луну первого шагающего робота с рабочими названиями Moon Crawler и The Walking Rover.
Это модульная робототехническая платформа с низким энергопотреблением, питающаяся от солнечных панелей. Четырёхногий робот имеет массу 1,3 кг вместе с оборудованием и может перепрыгивать препятствия.
По плану он будет запущен в третьем квартале 2021 года как одна из 30 полезных нагрузок для первого старта новой ракеты-носителя «Вулкан».
На поверхность Луны его доставит спускаемый аппарат «Сапсан» (Peregrine), разрабатываемый компанией Astrobotic Technology по гранту NASA в размере $79,5 млн.
Ожидается, что «шагающий ровер» проработает как минимум 10 дней и преодолеет за первый день хотя бы 10 метров. Всё это время он будет снимать видео в формате Full HD и составлять 3D-модель лунного ландшафта при помощи лидара.
Если миссия пройдёт успешно, Spacebit начнёт подготовку более амбициозного проекта. В ближайшие годы компания рассчитывает доставить на Луну несколько таких роботов, способных проявлять «роевой интеллект», соединяясь по беспроводному каналу.
Основная цель Spacebit – картографирование, отбор проб грунта и проведение различных измерений на месте с целью выбора наиболее подходящих участков для создания лунной базы.
Источник: https://spacebit.com/mooncrawler
14.10.2019 15:10
Одно из самых известных антропологических исследований проводила компания Xerox. Их копировальная машина ломалась не так, как ожидали разработчики, поэтому компания попросила этнографа выяснить, в чем дело, почему «летят» не те запчасти. Оказалось, что люди не только копировали документы, но и делали еще много чего: забирались на машину с ногами, ксерили свои части тела и т.д. Способов взаимодействия с технологией оказалось гораздо больше, чем подозревали инженеры.
О том, как люди взаимодействуют с технологиями, а технологии — с людьми, рассказывает социолог Ольга Бычкова:
https://bit.ly/2LKvtVT
13.10.2019 09:10
Detectron2: A PyTorch-based modular object detection library
https://ai.facebook.com/blog/-detectron2-a-pytorch-based-modular-object-detection-library-/
Detectron2 is FAIRs next-generation research platform for object detection and segmentation
https://github.com/facebookresearch/detectron2
12.10.2019 14:10
#бесплатное_участие
Стань участником международного хакатона и акселератора Urban.Tech Moscow!
Подай заявку на участие в Urban.Tech Moscow до 10 ноября и получи уникальную возможность:
Решить реальные задачи и заключить контракты с ведущими игроками бизнеса и Департаментами Правительства города Москвы.
Получить доступ к пилотированию своего решения на крупнейших городских площадках по направлениям: Умный город, Маркетплейсы, Финансы, Искусственный интеллект, Системы управления.
Побороться за Премию Мэра Москвы - 10 000 000 рублей;
Лично встретиться с руководством города и топ-менеджментом корпораций;
Внести весомый вклад в цифровую трансформацию столицы.
Для кого?
Android/iOS разработчиков, Web-разработчиков, UX/UI дизайнеров, Product и Project-менеджеров, Data-scientists, Маркетологов
Когда?
Хакатон пройдет в несколько этапов. Финальный этап хакатона и вручение премий пройдет в Москве с 29 ноября по 2 декабря.
Заявки на участие принимаются до 10 ноября.
Подайте заявку сейчас по ссылке: https://clck.ru/JUkYE
11.10.2019 18:10
Японский электронный судья тестируется в Германии
Компания Fujitsu оснастила модульным электронным арбитром с ИИ арену Ханс-Мартин-Шлейер Халле в Штутгарте (Германия), где с 4 по 13 октября проходит 49-й чемпионат мира по спортивной гимнастике.
По словам президента Международной федерации гимнастики Моринари Ватанабе, их появление говорит о начале новой эры в спорте.
Проблема субъективности оценки очень остро стоит в фигурном катании, художественной и спортивной гимнастике. Судьи могут проигнорировать ошибки одного спортсмена или снизить балл другому за мелкую неточность исполнения.
Не всегда за спорным судейством стоит политика или личные предпочтения – такова физиология восприятия. Судьи смотрят выступление с одного ракурса и банально устают: только на этом чемпионате им предстоит оценить выступления 547 гимнастов из 92 стран.
Возможно, при помощи электронного арбитра Fujitsu оценка спортсменов станет более объективной. Каждый его модуль представляет собой лазерный сканер в корпусе размером с роутер.
Всего их установлено 30 штук по периметру арены, и вместе они формируют панорамную 3D-картинку спортивных выступлений в реальном времени.
Система искусственного интеллекта сопоставляет данные, строит скелетную модель и вычисляет все математические параметры выступления: высоту прыжка, геометрию позы, длительность её удерживания, скорость смены положения и т.д.
Затем модель сопоставляется с эталонной и арбитр выдаёт результат сравнения. Пока ИИ обучен оценивать только три типа выступлений: на кольцах, гимнастическом коне и блоке для опорного прыжка.
Опыт первых дней показал, что к помощи электронного арбитра прибегают в основном в спорных случаях – например, когда оценки разных судей сильно отличаются. В любом случае, это система помощи, а не замена людей.
Источник: https://www.nytimes.com/2019/10/10/sports/olympics/gymnastics-robot-judges.html
09.10.2019 18:10
RacerAI – автономный гоночный дрон
С 2016 года пилоты Лиги гоночных дронов (Drone Racing League – DRL) соревнуются в режиме управления квадрокоптерами от первого лица (FPV). Теперь у них появился новый соперник – полностью автономный дрон RacerAI.
В его создании приняли участие девять команд со всего мира, отобранных из 340 состоящих в DRL. Среди них есть представители США, Южной Кореи, Бразилии, Швейцарии, Швеции, Нидерландов и Польши. Вместе они написали систему ИИ, которая интерпретирует данные с камер и инерциального измерительно модуля для быстрой корректировки траектории полёта.
Большинство дронов, принимающих участие в соревнованиях DRL, имеют X-образную форму (с двумя винтами впереди и двумя сзади). Дизайн RacerAI другой – он больше похож на широкую стрелку. Три его пропеллера (передний, левый и правый) расположены под рамой. Задний пропеллер размещён над небольшим хвостовым оперением.
Помимо стандартных компонентов на раме RacerAI установлены четыре камеры. Их видеопоток обрабатывает процессор Nvidia Xavier, выполняющий до 30 триллионов операций в секунду. Дрон потребляет около 40 Вт, причём из них до 30 Вт приходится на процессор. Из-за большого энергопотребления заряда аккумулятора хватает максимум на 3 минуты полёта, но на гоночных трассах большего и не требуется.
Дебют RacerAI состоится в октябре на соревнованиях в Орландо (штат Флорида) в серии гонок Artificial Intelligence Robotic Racing, отличающихся относительно простыми маршрутами. Если дрон пройдёт отборочный тур, то примет участие в дальнейших состязаниях. Финал пройдёт 6 декабря в Остине (штат Техас).
Следующая цель создателей RacerAI куда более амбициозна. Разработчики хотят выяснить, когда искусственный интеллект сможет победить действующих чемпионов на сложных трассах, изобилующих арками, кольцами и резкими поворотами. По мнению технического директора DRL Райана Гери это произойдёт уже в 2023 году.
Источник: https://www.cnet.com/google-amp/news/meet-robot-racing-drone-that-could-beat-human-pilots-by-2023/