Страница телеграм канала Robotics Channel

17 января в 20:00 мск приглашаем на бесплатный пробный вебинар «Дерево отрезков: просто и быстро» в рамках онлайн-курса «Алгоритмы для разработчиков»: https://otus.pw/jpm1/ На этом вебинаре мы рассмотрим идею дерева отрезков, узнаем, как его строить, обновлять и быстро O(log n) вычислять сумму чисел любого отрезка данного массива. Алгоритм очень простой и экономный: нужно O(n) памяти. Для закрепления материала мы решим олимпиадную задачу.

Созданы роботы из клеток лягушки Команда исследователей из Вермонтского университета разработала метод создания миниатюрных роботов из живых клеток. Они способны самостоятельно восстанавливать повреждения и выполнять коллективные действия. Проектирование жестких микромашин стало возможно ещё в прошлом веке, однако только сейчас появились методы вычислительного моделирования для имитации поведения роботов произвольной формы, состоящих из мягких компонентов, и тем более – живых тканей. В своём эксперименте авторы научной работы использовали для построения роботов разные типы клеток – преимущественно полученных из сердца и кожи африканской когтистой лягушки. Кардиомиоциты были выбраны за их автоматизм, то есть способность сокращаться в ответ на собственные импульсы. Они стали двигателем робота. Кожа рептилий характеризуется развитым активным ионным транспортом. Здесь она регулирует концентрацию Na+, K+ и других ионов, обеспечивая кардиомиоциты условиями для стабильной работы. Авторы применили эволюционный алгоритм к созданному ими линейному конвейеру. Сначала виртуальная система непрерывно генерирует микророботов разной структуры и формы. Затем анализирует их поведение, устойчивость к внешним воздействиям и способность к коллективным действиям. После ста итераций большая часть прототипов отсеивается, а оставшиеся проходят более сложные тесты. Наконец, на выходе появляется одна – две самых удачных структуры, которые синтезируют методами биоинженерии (из плюрипотентных стволовых клеток), а потом проверяют в реальных условиях. Обычно поведение микромашин в реальной и виртуальной среде отличаются. Чтобы минимизировать эти различия, исследователи добавили в конвейер фильтр устойчивости. Он пропускает только те варианты, которые оказались самыми стабильными в условиях сильных «шумов» (вариабельности состава жидкости, температур, давления и других значимых факторов). В итоге команда Вермонтского университета создала серию микромашин, самостоятельно передвигающихся в физрастворе на протяжении 7 – 10 суток, и выполняющих простые манипуляции (коллективный захват и активную транспортировку частиц нерастворимых веществ). Это уже многообещающий прототип, который наверняка найдёт применение в медицине. Например, микроботов предполагается использовать для точечной доставки лекарств, а также удаления тромбов и атеросклеротических бляшек без оперативного вмешательства. Ещё более важно, что авторы разработали действенный метод создания роботов из живых клеток. Источник: https://www.pnas.org/content/early/2020/01/07/1910837117

Российские школьники участвуют в международном соревновании VEX Online Challenge впервые. До 19 января проходит этап голосования онлайн. Отдав свой голос, вы поможете пройти команде в финал. Только у финалистов жюри будет рассматривать содержание проектов http://edurobots.ru/2020/01/vex-online-challenge/

Российской команде школьников требуется поддержка сообщества, чтобы попасть в финал конкурса. Однажды мы смогли помочь команде победить. Предлагаю ещё раз поддержать "лайком" ребят и дать им шанс на победу. Ниже подробная инструкция.

Хочешь стать настоящим гуру в сфере IT и строить карьеру в крупнейших мировых корпорациях? Выиграй образовательный грант в магистратуру Университета Иннополис! Тебя ждут: - программы обучения с фокусом на практику; - возможность получать стипендию в размере до 42 000 ; - современная хай-тек инфраструктура; - стажировки и карьера в ведущих IT-компаниях. Прямо сейчас идёт набор в магистратуру по направлениям «Управление разработкой ПО», «Робототехника и компьютерное зрение», «Анализ данных и искусственный интеллект» и «Разработка безопасных систем и сетей». Количество грантов ограничено — успей подать заявку https://vk.cc/aebWLe !

Toyota построит свой город будущего – с маджонгом и роботами! Пока участники CES 2020 стремились впечатлить публику гаджетами, Toyota работала над куда более глобальным проектом. На выставке в Лас-Вегасе она представила концепт футуристического города Woven City. Для его постройки выделен участок площадью 708`200 кв. м у подножия горы Фудзияма. Он расположен в 145 км от штаб-квартиры Toyota в Токио. Предполагается, что в нём будут проживать преимущественно сотрудники компании, а также их пожилые родители. К слову, в Японии самое старое население в мире – более трети граждан составляют жители старше 60 лет. Основная идея города будущего – нулевые выбросы токсичных веществ. В нём будут развёрнуты солнечные панели на стенах, крышах домов, заборах и других подходящих поверхностях. Резервное питание будут осуществлять водородные топливные элементы, их же используют для электромобилей и автономных микроавтобусов Toyota e-Palette. Woven City планируется разделить на зоны трёх типов: чисто пешеходные, с возможностью использования средств индивидуальной мобильности (электросамокаты, гироскутеры и т.п.) и для машин. Обычному транспорту с ДВС въезд в город закрыт. Конечно, в такой «зелёной» инициативе много условностей. В самом городке дымить ничего не будет, а вот за его пределами кому-то придётся делать те же фотоэлектрические панели, аккумуляторы и топливные элементы. Их производство, мягко говоря, далеко от eco-friendly стандартов. Другой интересной особенностью города станут дома из дерева. Внешне они соответствуют классическим японским традициям, но их элементы изготовлены на автоматизированных мебельных фабриках с ЧПУ. Внутри вместо домашних питомцев хозяев буду ждать роботы, готовые услужить в любой момент. Хранителем очага станет система ИИ, которая берёт на себя функции охраны, управления роботами и элементами «умного дома». Источник: https://www.woven-city.global/ Видео:

Немного про математику всего того, что мы с вами тут обсуждаем. Если вы учились в техническом вузе, то скорее всего вам все это преподавали, и даже гораздо больше. Сейчас приведу примеры ресурсов где вы можете быстро освежить эти знания, или выучить заново если вы не учились в техническом вузе. Чтобы комфортно плавать в водах CV, ML и IP нам нужно знать следующие вещи: 0 Дискретная математика и комбинаторика. Предполагается, что мы знакомы на каком-то уровне с дискреткой и комбинаторикой, как скилами помогающими нам писать обычный код, и понимать, что чего стоит в плане производительности, памяти и тд. Знаем структуры данных. В общем, просто джентльменский набор, чтобы писать какие-то скрипты. По этому делу могу посоветовать книгу “cracking the coding interview”, так как там очень сжато объяснены основные вещи: http://www.crackingthecodinginterview.com/ И пара ссылок с coursera: Комбинаторика для начинающих https://www.coursera.org/learn/kombinatorika-dlya-nachinayushchikh Algorithmic toolbox (+- графы, сортировки и тд) https://www.coursera.org/learn/algorithmic-toolbox 1 Линейная алгебра и аналитическая геометрия. Тут быстро можно въехать благодаря уважаемому 3Blue1Brown, у него есть даже плейлист отдельный для этого. https://www.3blue1brown.com/essence-of-linear-algebra-page Есть нормальный курс от ВШЭ https://www.coursera.org/learn/algebra-lineynaya И от Imperial College London: Linear Algebra https://www.coursera.org/learn/linear-algebra-machine-learning 2 Multivariate Calculus (Матан!) Это нам дается хорошо во всех вузах, и является ступенью ко многим дисциплинам. Вещь глубокая и важная, поэтому тут дам ссылку на узкий курс специально для приобретения формы для ML. Imperial College London: Multivariate Calculus https://www.coursera.org/learn/multivariate-calculus-machine-learning 3 Теор вер и статистика Теория вероятностей для начинающих: https://www.coursera.org/learn/probability-theory-basics Внезапно Манга: https://dmkpress.com/catalog/manga/978-5-97060-115-0/ Imperial London College: PCA https://www.coursera.org/learn/pca-machine-learning Да и наверное любой курс по статистике с coursera: https://www.coursera.org/courses?query=statistics Это все и будет годной математической базой для изучения CV и ML алгоритмов. По DL и всему этому сейчас наплодилось курсов невероятно много, зная математические основы пройти их будет просто.

Симулятор электронных схем Micro-Cap 12 стал бесплатным! Новость на Hackaday: https://hackaday.com/2020/01/08/commercial-circuit-simulator-goes-free/ Скачать: http://www.spectrum-soft.com/download/download.shtm

Лидар на каждый беспилотник! До сих пор непрерывное измерение расстояний лазером использовалось только в самых дорогих системах машинного зрения. Поставить LiDAR на мультикоптер или дрон курьерской службы и вовсе казалось фантастикой, но всё меняется! На открывающей год выставке потребительской электроники в Лас-Вегасе сразу несколько компаний представили новые модели лазерных сканеров окружающего пространства. Среди них встречались как удивительно дешёвые, так и непревзойдённо надёжные. Например, компания Velodyne показала сверхкомпактный лидар Velabit LiDAR. Он буквально умещается на ладони, а будет стоить примерно $100. При габаритах 610x610x35 мм его можно встроить в любой беспилотник, обеспечив ему «Око Саурона» с углом зрения 60° по горизонтали, 10° по вертикали и дальностью до 100 м. Китайская RoboSense показала свой компактный лидар, стоимостью менее $2000. Конечно, это не коробочка за сотню баксов, но всё равно на порядок ниже цены среднего лидара. Секрет удешевления в том, что в нём используется лазер с длиной волны 905 нм. Он проще в изготовлении, но сильнее подвержен помехам и ограничен по дальности (насколько именно – не сообщается). Компании пришлось сильно снизить мощность, поскольку лазер ближнего ИК-диапазона с большей вероятностью может повредить сетчатку. Одна из причин высокой цены лидарных систем заключалась в узком поле зрения, особенно по вертикали. Для обеспечения достаточного обзора на робомобили приходилось ставить несколько лазерных сканеров. Компания Ouster из Сан-Франциско показала совершенно новую категорию лидаров с очень широким полем зрения. 128-канальная модель OS0 предлагает 95-градусный вертикальный угол обзора (вместо обычных 10 – 15°), правда, только на расстоянии до 50-метров. Более продвинутая модель OS2 бьёт уже на 240 метров и (как заявляют представители Ouster) «обладает лучшим в отрасли разрешением». Впрочем, с этим не согласны их конкуренты из основанной в Боулдере компании Insight Lidar (дочка Insight Photonic Solutions). Они утверждают, что лучшими характеристиками обладает их лидарная система большого радиуса действия, которая достигает разрешения 0,025 градуса при дальности более 200 метров. Более того, в Insight Lidar заявляют, что пока это «единственное коммерчески доступное решение, позволяющее уверенно распознавать объекты с низкой отражательной способностью». Последнее оспаривает австралийская компания Baraja, представившая на CES 2020 помехозащищённый лидар. Он излучает непрерывно модулированный сигнал с длиной волны 1550 нм, за счёт чего не слепнет даже при сильной засветке. Его чувствительность достаточна, чтобы улавливать отражённый сигнал от объектов с низким альбедо (от 10% и выше). Так или иначе, появление доступных лидаров и улучшение их параметров фактически знаменует собой начало революции в сфере беспилотных автомобилей, а также дронов и универсальных роботов. Источник: собственная подборка репортажей c CES 2020

Samsung Ballie – робот, который всегда рядом На выставке CES 2020 компания Samsung представила универсального домашнего робота Ballie – это мини-ровер, слегка напоминающий BB-8 из «Звёздных войн». Одновременно его название является своеобразной отсылкой к другому любимцу публики – Wall-E. Он также готов неустанно заботиться о порядке и поддерживать в трудную минуту. Балли оснащён модулем ИИ, за счёт которого способен решать множество задач одновременно. Робот легко станет центром умного дома, охранником, инструктором по фитнесу, помощником для пожилых людей, электронной няней для детей и умной игрушкой для домашних питомцев. Во время демонстрации робот следовал по сцене за генеральным директором подразделения потребительской электроники Samsung, катаясь вокруг него и реагируя на голосовые команды. Так подчёркивалась его безопасность и готовность работать в тесном контакте с людьми. По сути это «умная колонка», только не стационарная, а всегда следующая за вами и стремящаяся угадывать ваши желания. Пока Samsung не раскрывает даты начала серийного производства и ориентировочные цены. Похоже, цель презентации была только в том, чтобы изучить реакцию публики. Косвенно это подтверждает и рекламный ролик, вышедший вслед за демонстрацией на CES 2020. В нём показывается «видение Samsung» – то есть концептуальные возможности Ballie, а вовсе не готовые функции. Видео:
Источник: https://news.samsung.com/us/samsung-age-of-experience-keynote-ces-2020/

Уже 17 января стартует обучение на "Deep Learning и нейронные сети", комплексном курсе по глубокому обучению на Python в SkillFactory. Программа подойдет для тех, кто хочет в сжатые сроки получить практические навыки по программированию глубоких нейронных сетей. Вам подойдет этот курс, если у вас есть базовое понимание машинного обучения и знание языка Python. В рамках курса вы пройдете полный путь от аренды GPU-сервера, который подходит для Deep Learning, вплоть до создания полноценной рабочей модели для компьютерного зрения, анализа естественного языка и рекомендательных систем. На курсе вы освоите навыки работы с основными фреймворками для Deep Learning, такими как TensorFlow, Keras и другими. Партнер направления: NVIDIA Corporation Если и учиться, то только на практике: https://clc.to/IeFFuA Праздники еще не закончились, как и подарки!Учитесь сами и зовите друзей: в SkillFactory акция 1+1!

Команда Robotics Channel приветствует вас в новом году! Если вы тоже соскучились по свежей информации, то самое время ознакомиться с новостями робототехники! Как и прежде, мы будем публиковать их три раза в неделю. Опенсорсный робот Reachy На мероприятии CES Unveiled, предваряющем открытие выставки CES 2020, французская компания Pollen Robotics представила робота Reachy. Он построен на одноимённой платформе с открытым исходным кодом и оснащается встроенным ИИ. За счёт последнего Reachy отличается умом и сообразительностью простотой освоения. Разработчики могут писать для Reachy собственные модули обработки команд на Python, не тратя время на освоение машинного обучения. Модульная схема робота позволяет легко подсоединить к нему различные захваты и дополнительные сенсоры, делая практически безграничными возможности его реального применения. Проект начинался как опенсорсная роборука для исследовательских команд, но вырос до полноценного робота, получившегося на удивление симпатичным. Представленный на CES Unveiled прототип имеет гуманоидный облик, в котором одновременно угадываются черты Wall-E. Сам робот неподвижен, а вот его манипуляторы имеют 7 степеней свободы. Пара камер с объективами разного диаметра установлена в голове, которая подвижно соединена с туловищем. Робот может поворачивать и наклонять голову, что помогает удерживать захваченные объекты в поле зрения и придаёт эмоциональный окрас его действиям. Предсерийный выпуск малой партии роботов на платформе Reachy (15 штук) запланирован в первом квартале этого года. Базовая версия «однорукий бандит» обойдется в $ 9000. За эти деньги вы получите только манипулятор с блоком ИИ. Гуманоидный робот с головой и двумя манипуляторами будет стоить от 17000 долларов. Видео:
Источник: https://www.engadget.com/2020/01/05/reachy-is-an-expressive-open-source-robot/ Сайт разработчика: https://www.pollen-robotics.com/ Платформа Reachy на GitHub: https://github.com/pollen-robotics/reachy

TOP 10000 (bin) событий уходящего года по версии The Robot Друзья! Весь год мы писали для вас новости из мира когнитивных технологий и робототехники. Настало время составить рейтинг самых значимых событий, после которых мир уже не будет прежним. В Швеции робот Tengai, созданный TNG Аса, впервые нанял человека. После собеседования он сделал беспристрастную оценку и одобрил соискателя на вакансию координатора отдела цифровых технологий. В лаборатории JSK Токийского университета создали действующий прототип системы самовосстановления механических повреждений у роботов. В ней используется сплав с низкой температурой плавления и встроенные нагревательные элементы. 3D-принтер напечатал дом. Команда немецких исследователей из Университета прикладных наук и искусств Дортмунда создала огромный роботизированный станок с ЧПУ, который печатает строительные конструкции по требованию без ограничений по форме и размеру. Так можно быстро возводить целые дома без использования готовых блоков и опалубки. Итальянский концерн Piaggio представил чемодан, следующий за своим хозяином. Он перевозит до 18 кг на скорости до 10 км/ч и старается не потерять владельца из виду. В Техническом университете Мюнхена сделали сверхчувствительную робокожу. Она содержит свыше 13 тыс. датчиков и очень экономно расходует вычислительные ресурсы. Строительный инновационный центр Fanuc UK представил первого в мире универсального робота-тяжеловеса M-2000iA/2300, способный аккуратно захватывать и перемещать любые грузы массой до 2,3 тонн. С внешней стороны МКС установили отсек для роботов. Они оснащены масс-спектрометром, за счёт чего ведут круглосуточный мониторинг, самостоятельно выявляют микропробоины и утечки. На стадионе в Штутгарте заработал электронный арбитр производства Fujitsu. Он использует 30 лазерных сканеров для получения 3D-изображения происходящего на арене. Стартап CocoTerra провёл настоящую промышленную революцию, впервые за 150 лет принципиально изменив схему производства шоколада. Теперь вы можете изготавливать его дома при помощи робота буквально за пару часов. В Технологическом университете Суинберн в Мельбурне разработана система обнаружения быстрых радиовсплесков (FRBs). Это очень характерные сигналы из дальнего космоса, чья природа пока не ясна. Раньше их находили исключительно по архивным данным (порой, спустя годы). Теперь благодаря машинному обучению FRBs регистрируются практически в реальном времени. Команда исследователей из Национальной лаборатории имени Лоуренса в Беркли и Калифорнийского университета разработали систему ИИ, которая анализирует научные статьи в поисках соединений с заданными свойствами. Это настоящий прорыв в материаловедении! В Массачусетском технологическом институте создали электромеханическую систему HERMES для дистанционного управления роботами в реального времени. Она использует тензорные датчики и приводы для обеспечения силовой обратной связи. Это позволяет оператору точно управлять даже сравнительно простыми роботами без AI и автономных систем. CloudMinds Technology представила XR-1 – первого гуманоидного робота с облачным эмоциональным интеллектом и быстрой реакцией за счёт подключения 5G. Десять команд из Лиги гоночных дронов создали автономный гоночный дрон RacerAI. В 2020 году он бросит вызов действующим чемпионам. Легендарные роботы Spot от Boston Dymanics перешли в стадию серийного производства. Партнёрские компании уже отчитались о первом опыте их использования. Политехнический институт Ренсселера стал первым частным ВУЗом, в котором заработал суперкомпьютер с искусственным интеллектом – IBM AiMOS AI с пиковой производительностью свыше 11 ПФлопс Источник: ссылка на пост у нас Поздравляем с неотвратимо наступающим новым годом!