Страница телеграм канала Robotics Channel
Robotics Channel
9531 подписчиков
Мир робототехники, искусственного разума и сфер их применения. Сайт the-robot.ru Чат @robotics_chat Книги @robotics_books Прислать информацию @robotics_bot Реклама http://telegra.ph/Tarify-na-reklamu-11-28 Админы @MaximKosterin и @Vintego
Входит в категории: Технологии
11.12.2019 18:12
Мемристорная нейросеть с ассоциативной памятью
Исследователи из Университета легкой промышленности Чжэнчжоу и Китайского университета науки и технологии разработали новую схему нейронной сети на основе мемристоров.
Она воспроизводит механизмы формирования условных рефлексов и ассоциативной памяти, детально изученные в экспериментах русского физиолога Павлова. При этом новая схема лишена известных ограничений, с которыми ранее сталкивались другие разработчики подобных нейросетей.
«Большинство нейронных сетей данного типа требуют, чтобы условный сигнал подавался практически одновременно с безусловным раздражителем. Мы добавили элемент задержки, чтобы сформировать ассоциативную память в условиях, когда значимый стимул отстает от условного на определенный период времени», – поясняют исследователи.
Представленная схема имеет три ключевых компонента: синапс, блок управления напряжением и модуль временной задержки. Она позволяет формировать стойкие ассоциации, даже если существенный стимул (который в экспериментах Павлова был пищей), появляется через некоторое время после нейтрального (например, звука колокольчика или мигания лампочки).
Всего лишь изменяя временную задержку, в этой схеме можно эмулировать такие свойства высшей нервной деятельности, как долговременная память, быстрое и медленное обучение, а также постепенное угасание условных рефлексов при отсутствии их регулярного подкрепления.
Возможно, нейронная сеть с ассоциативной памятью на основе мемристоров с модулем временной задержки поможет более эффективно эмулировать психологические процессы и приблизить нас к созданию «сильного ИИ».
Источник: https://ieeexplore.ieee.org/document/8908696
09.12.2019 18:12
Робот-бариста из Сан-Хосе
В международном аэропорту Минета (согласитесь, звучит!) появился робот, подающий напитки пассажирам в зале вылета. Он был установлен в преддверии Дня Благодарения на территории Cafe X, расположенного между выходами 33 и 34 терминала B.
Робот получил название Питер в честь бывшего директора по оборудованию Cafe X. Он был разработан по проекту Генри Ху – студента колледжа Бабсон в Массачусетсе, и уже успел собрать десятки положительных отзывов.
Идея пришла Ху на летних каникулах, когда он решил навестить семью в Сингапуре и томился в ожидании вылета. Будущий инженер заметил, что работники кафе не справляются с объёмом заказов и порой путают их.
Тогда он оставил пожелание установить робота через форму обратной связи, а затем связался с представителями компании, чтобы подробнее описать концепцию.
В отличие от людей, робот Питер не подвержен стрессу. Он принимает до десяти заказов одновременно и быстро исполняет их в порядке очереди.
Цены варьируются от 3,50 до 5,50 долларов за напиток. Во многих используются необычные ингредиенты, такие как шведское овсяное «молоко» и японский зелёный чай маття, приготовленный из растёртых в порошок листьев.
Пресс-секретарь аэропорта Деметрия Мачадо заявила, что аэропорт рад партнерству с Cafe X, и это очень популярное место у пассажиров. Следующим этапом автоматизации в нём планируется установка робота, который готовит японский суп Рамэн.
Источник: https://sanjosespotlight.com/robotic-barista-serves-coffee-at-san-jose-airport/
06.12.2019 18:12
SRC роботизирует любую ферму
Британский агротехнический стартап Small Robot Company (SRC), продвигающий модель FaaS (фермерство как сервис) предлагает использовать в сельском хозяйстве трёх роботов собственной разработки. Они способны действовать в команде, дополняя функции друг друга.
Основная идея SRC состоит в том, чтобы внедрять точное земледелие и минимизировать негативное воздействие на окружающую среду. Для этого фермеры могут арендовать роботов с кодовыми именами Том, Дик и Гарри.
Тома предлагается постоянно использовать в качестве наблюдателя. Он самостоятельно отслеживает состояние почвы и всходов, а также следит за появлением сорняков.
При массе в 150 кг Том оснащён колёсным шасси повышенной проходимости. Штанга с закреплёнными на ней камерами и другим оборудованием монтируется на пылевлагозащищённом корпусе.
Внутри него размещена встраиваемая система Nvidia Jetson (конкретная версия не указана) и четыре литий-железо-фосфатных батареи. Их заряда хватает на обследование до 20 га в день и запись до 6 Тб данных.
Другие роботы (Дик и Гарри) доставляются по мере необходимости. Они выполняют посевные работы, точечное внесение подкормки и прополку, ориентируясь по карте с высоким разрешением, созданной Томом.
Интересно, что Дик распознаёт сорняки с помощью искусственного интеллекта и уничтожает их без применения гербицидов. Для этого он воздействует на них высоковольтным разрядом (5 кВ), вызывающим вскипание воды в стеблях, листьях и корнях у поверхности.
Дик умеет отличать сельскохозяйственные культуры от широколистных сорняков на кадрах с одной камеры, а вот для уверенного распознавания других типов растений ему приходится сопоставлять стереоизображения и снимки в разном спектре.
Гарри – первая в мире роботизированная сеялка для комбинированных культур. За один день он засеивает несколько гектар, внося в почву семена разных культур и записывая их точные координаты. Если затем Том сообщает, что отдельные семена не дали всходов, Гарри выезжает снова и повторно засеивает проблемные участки.
Все три робота используют Wilma AI – систему искусственного интеллекта, разработанную нидерландской компанией COSMONiO, чей инновационный центр находится в Великобритании. Wilma AI работает на Ubuntu и поддерживает Nvidia CUDA для ускорения работы нейронных сетей.
Источник: https://www.zdnet.com/article/smart-farming-small-robot-company-launches-monitoring-robot-demos-weed-zapping-tech/
04.12.2019 18:12
На МКС появится «отель для роботов»
3 декабря 2019 года американские астронавты присоединили с внешней стороны Международной космической станции хранилище роботизированных инструментов – RiTS (Robotic Tool Stowage), также известное как «отель для роботов».
Его монтаж состоялся в рамках подготовки к установке нового блока RELL (Robotic External Leak Locators) – роботизированных устройств обнаружения внешних утечек.
«Для каждого из хранимых в нём инструментов RiTS обеспечит тепловую и физическую защиту. Он поддерживает идеальные температурные условия для работы измерительных инструментов», – пояснил менеджер по аппаратному обеспечению RiTS Марк Нейман.
RELL – это роботы, оснащенные масс-спектрометрами. Они способны обнаруживать утечку различных газов со станции – в частности, углекислого газа и аммиака. Их планируется использовать для раннего обнаружения разгерметизации МКС.
Орбитальная скорость МКС составляет в среднем 7,66 км/с. Поэтому столкновение с космическим мусором или частицами метеорных потоков может привести к пробою корпуса в любой момент. Это известный риск, минимизировать который помогают роботизированные средства раннего обнаружения утечек.
Прямо сейчас на МКС работает первый блок RELL, запущенный в 2015 году, и второй (резервный), доставленный в начале этого года.
Сегодня, 4 декабря состоялся 19-й коммерческий запуск грузового корабля Dragon частной космической корпорации SpaceX. Он должен доставить на МКС новый блок RELL.
На фото ниже видно, как астронавты тренируются устанавливать его в Лаборатории нейтральной плавучести. Она расположена в Космическом центре Джонсона в Хьюстоне и позволяет имитировать условия невесомости на Земле.
Источник: https://www.nasa.gov/feature/goddard/2019/nasa-launching-rits-a-robot-hotel-to-the-international-space-station
04.12.2019 13:12
Всех, кто занимается QA на стеке Python и Java, OTUS приглашает на открытые двухдневные практические онлайн-интенсивы. Стартуем 9 декабря, в 20.00 мск. Запишитесь, чтобы не пропустить.
Для тех, кто любит QA Python: “Создание фреймворка для web ui тестов” : https://otus.pw/C0tD/
Для тех, кто предпочитает Java QA : “Дополнительные возможности управления автоматизацей для повышения эффективности.” https://otus.pw/9ra9/
Вы получите результаты лайфкодинга преподавателя и все материалы, а также домашнее задание для закрепления материала (для QA Python)
Онлайн-практика пройдет для вас успешнее, если вы заранее к ней подготовитесь.
Для QA Java - скачайте IDEA (https://www.jetbrains.com/idea/download/) и Docker (https://www.docker.com/products/docker-desktop)
Для QA Python - Python 3/8 (https://www.python.org/ftp/python/3.8.0/python-3.8.0.exe) , IDEA (https://www.jetbrains.com/idea/download/) и Jenkins (https://jenkins.io/download)
Интенсивы проходят в рамках набора на профессиональные онлайн-курсы "Python QA
02.12.2019 18:12
Немецкая робокожа стала лучшей в мире
Команда исследователей из Технического университета Мюнхена (TUM) продемонстрировала робота H-1. Его поверхность покрывают 1260 ячеек, содержащие более 13 тыс. сенсоров. Это первый гуманоидный робот, имеющий искусственную кожу со столь высокой чувствительностью.
Попытки создать робокожу предпринимаются с конца семидесятых годов прошлого века. Однако до сих пор это были очень грубые аналоги, в которых задействовалось лишь несколько десятков датчиков.
Как только их количество вырастало до сотен, процессор попросту захлёбывался данными. Про тысячи сенсоров даже и не мечтали, а до уровня настоящей кожи очень далеко и перспективным разработкам.
В среднем кожа взрослого человека имеет площадь 1,75 кв. м., на которой расположено порядка 3,5 млн рецепторов и множество волосков, усиливающих тактильные ощущения. Это на порядки более сложная система, имеющая вдобавок температурную и болевую чувствительность.
Новая робокожа из TUM больше похожа на чешую, поскольку состоит из шестигранников шириной 2,5 см. Каждая «чешуйка» оснащена собственным микроконтроллером и набором сенсоров. Среди них есть датчики прикосновения, приближения и ускорения.
Чтобы заставить её работать в режиме реального времени, команда TUM разработала систему, объединяющую датчики трёх типов с алгоритмами граничных вычислений. Вместо постоянной обработки сигналов от всех датчиков, они применили событийно-ориентированный подход, получивший название NeuroEngineering.
Его суть в том, что первичная обработка данных происходит внутри самих ячеек. Они просто сравнивают текущий уровень сигнала и последний зарегистрированный, а передают свои показания в центральный вычислительный модуль только при их изменении выше заданного порога. Так экономится более 90% пропускной способности системы и ресурсов ЦП.
«Новая искусственная кожа позволяет роботам воспринимать свое окружение гораздо более детально. Это помогает им безопаснее двигаться и работать рядом с людьми, давая возможность избежать несчастных случаев», – сказал руководитель проекта профессор в области когнитивных систем Гордон Ченг.
Источник: https://www.tum.de/nc/en/about-tum/news/press-releases/details/35732/
02.12.2019 13:12
Освойте самую востребованную технологию искусственного интеллекта!
Хотите в сжатые сроки получить практические навыки по программированию глубоких нейронных сетей? В SkillFactory скоро стартует курс онлайн-курс "Deep Learning и нейронные сети" при поддержке NVIDIA Corporation.
Здесь вы попробуете свои силы в создании нейронной сети для распознавания рукописных цифр, обучении рекурентной сети задачам прогнозирования временных рядов, разработке нейросетевого чат-бота, создании модели для идентификации лиц и др.
Курс основан на практике. Фокус и упор мы делаем не на математическом фундаменте, а именно на понимании задач и практическом применении решений.
А еще сегодня последний день распродажи – не упустите скидку: https://clc.to/Xs246Q
29.11.2019 18:11
Fanuc представила робота-тяжеловеса
В Центре производственных технологий Ansty Park (Ковентри, Великобритания) приступил к работе универсальный робот тяжёлого класса.
Он был разработан строительным инновационным центром компании Fanuc UK и получил называние FANUC M-2000iA/2300.
На производственных и сборочных линиях по всему миру для перемещения тяжёлых грузов применяются простейшие механизмы и узкоспециализированные роботы, способные решать только одну конкретную задачу.
Их практически невозможно переделать при изменении технологического процесса или профиля производства – дешевле заказать нового.
Универсальные роботы существуют, но они выступают «в лёгком весе» и выполняют более тонкие манипуляции. Их используют на тех этапах, где присутствует вариабельность. Например, для обработки и сортировки разных деталей небольшой массы.
Перемещение разных грузов и обработка заготовок массой от 50 кг и более обычно требует участия рабочих, что снижает уровень автоматизации производства.
Теперь правила игры изменились с появлением интеллектуальных роботов тяжёлого класса. Одним из первых стал FANUC M-2000iA/2300.
Он имеет шесть степеней свободы и монтируется на полу. Робот способен поднимать грузы разной формы с массой до 2300 кг на высоту до 6,2 метров и перемещать их на дистанцию до 3,7 м.
«Робот Fanuc будет играть важную роль в проектах по инновационному производству и строительству. Он станет нашим козырем при выполнении заказов больших объемов. Это исключительно прочная машина, которая намного быстрее и универсальнее любых подъемников», – сказал Джереми Хадалл, главный инженер по интеллектуальной автоматизации Центра производственных технологий.
Сейчас в Ansty Park проходит открытая демонстрация, во время которой робот ловко манипулирует тяжёлыми предметами.
Источник: https://www.fanuc.eu/uk/en/robots/robot-filter-page/m-2000-series/m-2000ia-2300
27.11.2019 18:11
Пополнение в полку китайских опенсорсных одноплатников
Компания Lenovo выпустила одноплатный компьютер с открытыми спецификациями, предназначенный для энтузиастов IoT и робототехники. Это прямой конкурент Orange Pi 4, Rock Pi 4C, NanoPi-M4 и Asus Tinker Edge R.
Модель получила название Leez P710 и построена на базе шестиядерного процессора Rockchip RK3399 архитектуры ARMv8-A. Он содержит 2 ядра Cortex-A72 + 4 ядра Cortex-A53 и сопроцессор NEON.
У младшей версии на плате распаяны 2 ГБ LPDDR4, а у старшей – 4 ГБ. Остальные характеристики одинаковы:
16 ГБ eMMC;
слот microSD;
USB 3.0;
USB Type-C;
HDMI 2.0;
гигабитный Ethernet;
Wi-Fi 802.11ac;
Bluetooth v.5.0;
слот M.2 B-key 3042 для подключения 4G-LTE модемов;
слот micro-SIM;
разъем IPX для внешней антенны;
разъём MIPI DSI для подключения дисплея;
разъём MIPI-CSI для подключения камеры;
3,5 мм аналоговый аудиоразъём (Stereo TRS mini-jack);
8-канальный интерфейс шины I2S;
40-контактная гребёнка GPIO
Аппаратные характеристики позволяют использовать его в роли граничного контроллера сессий (SBC). Официально поддерживаются Android 9.0 и дистрибутивы Linux из ветви Debian.
Leez P710 оснастили крупным радиатором без вентилятора, чтобы предотвратить автоматический сброс частот из-за перегрева и при этом оставить компьютер бесшумным.
Габариты Leez P710 составляют 85 x 85 x 15 мм. Цены варьируются от $141 за сам компьютер до $258 за наборы с дисплеем, камерой и/или 4G-модемом.
Источник: https://github.com/leezsbc/resources/wiki/Leez-P710
26.11.2019 14:11
Начался набор на онлайн-курс «Реверс-инжиниринг» - пройдите вступительное тестирование: https://otus.pw/ncrL/
Курс рассчитан на разработчиков ПО, системных программистов, системных аналитиков, вирусных аналитиков, специалистов по информационной безопасности, devops-специалистов.
За 4 месяца интенсивных онлайн-занятий вы:
• основательно изучите низкоуровневое программирование,
• обсудите важные аспекты внутреннего устройства одной из распространенных ОС,
• займетесь анализом кода
и не только. Программа содержит хорошо структурированный теоретический материал и при этом насыщена интересной, полезной и актуальной практикой. Много заданий на реальных кейсах.
Преподаватель курса – признанный эксперт и практик, вирусный аналитик, преподаватель международных магистерских программ по информационной безопасности.
После окончания курса вы получите материалы по всем пройденным занятиям, научитесь читать ассемблерный код и работать в специализированном ПО для обратной разработки, освоите в теории и на практике основные приемы статического и динамического анализа кода.
И шесть известных компаний-партнеров ждут лучших выпускников на собеседования.
Изучайте программу, сдавайте вступительный тест – и присоединяйтесь к слушателям: https://otus.pw/ncrL/