Страница телеграм канала Robotics Channel

Венчурный тигр Фонд Tiger Global в сентябре анонсировал сразу две сделки в робототехнические стартапы, в которых выступил в роли лид-инвестора. Обе компании, получившие финансирование, разрабатывают продукты в сфере складской логистики. Один из лидеров этого рынка Locus Robotics “поднял” $50 млн, стартап Ambi — $26 млн в раунде A. Про последний известно, что он долго оставался в стелс-режиме и только в апреле начал активно выходить в публичное поле. Компания разрабатывает роботов класса “pick and place” — для перекладывания товаров из одной тары в другую и сортировки предметов. В феврале Locus Robotics закрыл раунд E на $150 млн также с Tiger Global Management в качестве одного из лид-инвесторов, вторым партнёром выступил фонд Bond. Ранее Tiger Global инвестировал $36,7 млн в Rapid Robotics и $100 млн в Path в рамках раунда B. Эти компании разрабатывают продукты для промышленной и строительной индустрий. Tiger Global — крупный фонд, который, согласно CrunchBase с момента основания в 2001 году успел поучаствовать в 702 сделках (из них в 405 в качестве лида) и совершить 104 экзита. В его портфолио инвестиции в Facebook, Alibaba Group, Square, Xiaomi, Peloton, Asana и многие другие стартапы общей суммой на $80 млрд. Только в облачные B2B-сервисы фонд вложил порядка 10 ярдов. Эти цифры можно найти в профиле одного из партнёров Tiger Global Management Джона Куртиса. Активность фонда в области робототехники показывает, насколько это сейчас горячая тема. Tiger Global стремится охватить инвестициями все возможные категории продуктов и сервисов на этом поле. Впрочем, отбоя от желающих получить финансирование, похоже, у фонда нет — в LinkedIn открытые вакансии ограничиваются секретарями и “бумажными” клерками, чтобы разгребать входящие запросы. Но если у вас есть продукт не конкурирующий с теми, что выпускают стартапы из портфолио фонда, то самое время попытать счастье и отправить презентацию. Правда, контактов на официальном сайте для этого нет. Придётся "вхолодную" пытаться связаться с кем-то из сотрудников. Источник: TechCrunch Список сотрудников Tiger Global в CrunchBase

Автономный полёт Примерно восемь часов назад завершился полёт четырёх космических туристов, которые три дня провели на орбите Земли, делая полный оборот вокруг планеты каждые полтора часа. Капсула SpaceX опустилась на воду в Атлантике, затем команду доставили вертолётом во Флориду. Полёт проходил в полностью автономном режиме, просто потому что на борту были только неподготовленные пассажиры и ни одного пилота-астронавта. И всё прошло вполне гладко. Представители SpaceX признались, что во время путешествия возникло лишь две небольших накладки. Дал сбой вентилятор системы отходов. Тут можно только посочувствовать — первый полёт в космос, похоже, оказался с душком. Представьте, три дня в закрытом помещении с тремя другими незнакомыми людьми, в котором сломалась вентиляция в туалете, и форточку не открыть, чтобы проветрить. Ой как неловко. Представители SpaceX сообщили, что ситуацию удалось разрешить, благодаря некоему запасному плану. И пассажиры были “здоровы и счастливы”. Вторая проблема была связана с датчиком температуры в одном из двигателей. Но он был резервным, и его просто отключили. К слову о температурах — при приземлении (точнее приводнении) использовались парашюты. Внешняя оболочка нагрелась до 3 500 F (1927 С), а вот внутри температура не превысила 85 F (29 С). SpaceX уже распродала следующие пять полётов космическим (ну или околокосмическим, тут можно спорить) туристам. Так что, можно сказать, автономный транспорт взял новую, довольно впечатляющую, высоту. Ура! CNN

Добровольная чипизация Тема роботов-хирургов, которую не так давно мы подняли на канале, была бы не раскрыта без упоминания устройства, которое Илон Маск использует для имплантации нейроинтерфейса Link в мозг. Пока он проделывает это со свинками и обезьянками. С июля этого года компании должны были разрешить клинические испытания на людях, но этого не случилось. Маска опередил другой стартап — Synchron из Нью Йорка, который такое разрешение получил. На презентации Neuralink год назад Маск рассказывал, что имплантат диаметром 8 мм будет устанавливать робот, который просверлит дыру в черепе и погрузит тонкие провода в ткань мозга (1024 штуки). Робот, по его словам, сделает эту операцию аккуратнее, чем человек и не задев кровеносные сосуды. Такая процедура должна занять всего час, может проводиться без общего наркоза, пациент сможет в тот же день отправиться домой. Причём, это “удовольствие” сначала будет стоить дорого, но со временем цена снизится и обойдётся “всего” в несколько тысяч долларов. Конкурент Маска, Synchron, внедряет устройство для считывания активности мозга более щадящим методом: без сверления дыр в черепе пропускает провода через кровеносные сосуды. По тому же принципу, как стенты для укрепления стенок артерии доставляются к сердцу. Эта технология используется уже давно, поэтому стартап получил одобрение FDA без затруднений, которые возникли у Маска. Первых пациентов Synchron будет четыре — это люди с тяжёлыми формами паралича. И Маск, и основатели Synchron позиционируют свои нейроинтерфейсы, как возможность помочь парализованным людям, благодаря восстановлению связи между мозгом и нервными окончаниями в позвоночнике и конечностях. На презентации система Neuralink в реальном времени считывала показания деятельности мозга поросёнка и пыталась предсказать его движения. Получалось довольно точно. То есть технология заключается в том, чтобы анализировать активность мозга и на основе этого определять, какое движение рукой или ногой хочет совершить человек. После проведения таких расчётов устройство передаёт соответствующий сигнал в позвоночный столб ниже обрыва нервных путей. Чтобы достичь точности, нейроинтерфейс сначала обучается - собирает данные о мозговой деятельности и соотносит их с движениями подопытного. Не очень понятно, как этот этап обучения будет происходить с парализованным человеком. Ведь он не может двигать конечностью, контакт которой с мозгом оборван. Об этом разработчики пока не говорят. То, что начинается как медицинский проект, рассматривается Маском, как технология для гораздо более широкого применения. Он предполагает, что найдутся вполне здоровые люди, желающие опробовать Нейролинк на себе, чтобы получить возможность управлять курсором компьютера силой мысли. Причём, для этого, вероятно, нужно будет две дырки в голове. Обезьяна с вживлёнными Link в обоих полушариях мозга уже продемонстрировала, как это работает. Девятилетняя макака играла с помощью джойстика в простенькую аркаду ради получения лакомства, потом джойстик деактивировали, и она продолжила, как ни в чём ни бывало, отправляя сигналы курсору прямо из мозга. Маск не исключил, что в будущем технология разовьется настолько, что позволит сохранять и переносить воспоминания. Смелое, конечно, заявление. Жду появления стартапов, которые будут за много денег записывать активность мозга, скажем, пожилого человека, его реакции на определенные стимулы, воспоминания, чтобы сохранить эти данные для потомков с целью дождаться дня, когда можно будет воссоздать дедулю или бабулю в форме виртуальной цифровой личности. Конечно, не факт, что такой день вообще когда-либо настанет. Но к тому времени либо ишак сдохнет, либо падишах, как в той старой притче. Главное продать. Это, наверное, будет дешевле, чем замораживать голову или всё тело, как предлагают пропагандисты крионики из «Криорус». На робота, предвещающего воплощение сюжета “Матрицы” в реальности, можно посмотреть здесь Если пропустили видео с макакой, играющей в Понг, смотрите здесь

Сам себе киношник Пока вы спали, в десяти минутах от моего дома, в своём новом офисе в Купертино Apple показал разное красивое, включая iPhone под счастливым числом 13. Меня во всей презентации впечатлила одна вещь — то, что производитель назвал Cinematic Mode. Попросту, это автофокус в видео в реальном времени. Суть в том, что камера во время съёмки держит фокус на движущемся лице и если человек уходит из кадра или отворачивается, автоматически переводит фокус на объект, на который предположительно посмотрел персонаж, либо на другое лицо в кадре. Также, камера предугадывает, если кто-то начинает входить в сцену и фокусируется на нём. Работает эта фича, благодаря AI-алгоритмам, создающим карту глубины каждого кадра. Эти данные сохраняются, поэтому даже после съёмки фокус можно поменять, к примеру, перевести на человека на заднем плане. Пока функция работает только с видео с разрешением 1080P и частотой 30 кадров в секунду. Но фанаты Apple надеются, что при в будущем при обновлении системы эти параметры улучшат. Мне же кажется, что это будет сделать сложно — нагрузка на вычислитель высокая и батарейка будет садиться слишком быстро. Хотя компания с железом тоже подшаманила в новом айфоне, возможно в новом процессоре A15 bionic заложен запас производительности. Поживём увидим. Официальное мини-кино от Apple на полторы минуты с демонстрацией возможностей Cinematic Mode (снято на iPhone 13) Сравнение нового и предыдущего айфонов здесь Вся сегодняшняя презентация Apple здесь (про Cinematic Mode смотрите с 47:14)

Беспилотный набор Команда CircuitMess делает классные наборы DIY на основе компонентов Arduino. К примеру, за $75,99 можно купить комплект, чтобы собрать игровую ретро-консоль. За $169,99 предлагают набор для создания мобильника, который даже будет звонить. Недавно ребята сделали конструктор для изучения принципов работы автономного транспорта и продавали его за $144, включая инструменты для сборки. К сожалению, их очень быстро раскупили. Но CircuitMess также продают подписку на STEM-боксы с компонентами. Если подписаться, то в первом же боксе приедет та самая автономная машина Wheelson. Стоят боксы от $65,99 (если купить сразу 7) до $99,99 (один бокс) и доставляются ежеквартально. Доставка бесплатна по всему миру. Если подписаться сейчас, помимо машинки, приедет набор для ретро-консоли, для сборки двух раций, умных часов, а дальше они пока не придумали. Наборы будут интересны даже взрослым, но особенно хороши для детей, так как идут в комплекте со средой программирования похожей на Scratch. Разработчики назвали её CircuitBlocks. #DIY #driverless Вот тут видео с автономной машинкой Это страница с описанием Магазин наборов тут

Магазин без пустых полок Производитель и ритейлер спортивных товаров Decathlon планирует использовать роботов PAL Robotics в своих магазинах по всему миру. Сеть компании насчитывает 1714 точек продаж в 61 стране. С 2019 года ритейлер начал пилотное тестирование роботов StockBot в Сингапуре. Устройства мониторят полки, считывая RFID-метки, и отвечают за то, чтобы все товары были в наличии. Это позволяет работникам магазина больше внимания уделять покупателям. Судя по всему, пилотный проект прошёл успешно. Кто знает, может быть и в московском Decathlon теперь появится такой робот. У производителя PAL Robotics, помимо StockBot, занимающихся инвентаризацией, есть несколько других продуктов: гуманоиды REEM-C, TALOS, TIAGo и ARI, четырехногий SOLO 12 и «логистическое решение» TIAGo Base. Последний по форме напоминает пылесос Roomba, только крупнее, и предназначен для автономного перемещения небольших предметов на складе. Компания создаёт роботов с 2004 года и называет себя лидером в области сервисной робототехники (хм, а как же Промобот? Они же себя лидером в Европе называют). Кстати, у компании открыто пять позиций для инженеров в Барселоне. В целом, она заслуживает более пристального внимания. Про её роботов мы ещё поговорим. Источник Сайт PAL Robotics

Все, что вы не знали о разработке, науке и технологиях, ищите в сообществе @selectelnews https://t.me/SelectelNews/1570 #реклама

Туши сигарету, робот идёт Сингапур — одна из самых безопасных стран мира. Читала истории про то, как полиция поймала воришку обуви (они разуваются перед входом в жильё) и подростка, который стащил чужой скейтборд, перекрасил его, в надежде, что замёл следы, и пошёл кататься. Как они это делают? Ну, можно начать с того, что Сингапур очень маленький и очень авторитарный. Полиция там действительно работает, а также использует всевозможные технологии. Например, к 2030 году в городе-стране будет установлено 200 000 полицейских камер, что по российским меркам кажется маловато, но для этого небольшого города-государства вполне прилично. Также с августа началось пилотное тестирование робота, патрулирующего улицы, который способен распознать нехорошее поведение. Например, может обнаружить неправильно припаркованный велосипед или курильщика в неположенном месте. Два робота под названием Xavier (за профессора из “Людей Икс” немного обидно), в течение трёх недель будут ездить в центре Сингапура, где наиболее активный пешеходный трафик, и раздражать всех сообщениями о том, как нужно себя вести, а также оповещать центр управления о случаях асоциального поведения. Власти страны надеются, что роботы помогут сократить нагрузку на полицейские патрули. Что ж, в Сингапуре это может и сработает. Источник: Reuters

Под ножом у робота Я почувствовала на себе, каково это быть пациентом робота-хирурга. В октябре 2020-го года мне делали небольшую лапароскопическую операцию в области живота в Пенинсульском госпитале в Берлингеме, неподалеку от аэропорта Сан Франциско. Меня привезли в операционную, которая больше была похожа на серверную. За моей головой и слева ближе к ногам возвышались две стойки с креслами и экранами для хирурга и ассистента, напоминающие будки для моментального фото без шторки. Странные белые, как будто водопроводные, трубы под потолком с прикрепленными к ним тут и там дисками оказались продвинутой осветительной системой — в центре каждого диска обнаружилась лампочка. Также в комнате была консоль с кучей торчащих проводов прямо за моей койкой и белая футуристическая вешалка в углу. Тумба с проводами оказалась, как я позже узнала, компьютером для обработки визуальной информации и коммуникаций между компонентами системы; производитель называет её Vision Cart. Я искала глазами робота da Vinci, знакомого по фотографиям, и не могла найти. На мой вопрос мне указали на белую стойку, которую я приняла за вешалку. На фотографиях и в рекламных роликах роботизированная система всегда предстает с манипуляторами, повернутыми под разными углами, так, чтобы зрители хорошо разглядели это чудо техники и впечатлились. В операционной такой задачи нет. В режиме standby система da Vinci XI выглядит непримечательно, “плечи” сложены, ножей не видно. Когда начинается операция, робота подвозят к пациенту и подключают только необходимые манипуляторы. За это отвечает ассистент, который также меняет инструменты во время операции. В моем случае манипулятора было три: для лампочки с камерой, для зажима и ножа. Но этого я уже не видела — начал действовать наркоз. Мой хирург, д.м.н. Клэр Серрато делает операции с 1996 года, последние 10 лет почти исключительно на da Vinci. По её словам, машина позволяет повернуть нож на 360 градусов, что невозможно для человеческой кисти, и добраться в труднодоступные участки тела. Мощная визуальная система показывает хирургу ткани на микроскопическом уровне. Также, как объяснила доктор Серрато, разрезы получаются меньше, заживают быстрее и в целом восстановление пациента происходит за считанные дни. Действительно, три разреза на моём животе оказались длинной в сантиметр. При лапароскопических операциях вручную стандартная длина разреза — 2-2,5 см. Мне не пришлось пить обезболивающие, лейкопластырь можно было снять на второй день, остался только хирургический клей на разрезах, который смылся через неделю. Уже через день после операции я поехала в музей, куда купила билеты за несколько месяцев на определенную дату, и очень не хотела её пропустить. Через две недели я уже могла заниматься спортом в своем обычном режиме три раза в неделю.

Ниже я рассказываю о личном опыте встречи с роботизированной хирургической системой Da Vinci. Я писала этот текст для журнала корпорации "Росатом", как часть большой статьи про медицинских роботов.

Считается, что роботы-хирурги — технология будущего, но они принципиально не менялись вот уже 20 лет. Некоторые врачи считают роботов-хирургов ненужной тратой денег, в то время как другие — в восторге от открывающихся возможностей. Большинство же даже не представляет, откуда взялись, как устроены и зачем нужны эти системы. Так что, давайте разбираться. Из этой статьи вы узнаете: - Как вояки из DARPA для разнообразия решили придумать что-то гуманное, профукали все полимеры, но все равно принесли пользу людям. - Зачем вообще нужны роботы-хирурги (и почему они вовсе не роботы), какие инженерные хитрости используют в их конструкции. - Почему так сложно сделать «рободока», как в фантастическом фильме, и почему на создание и внедрение мед-роботов уходят десятилетия. - И наконец, какие технологии уже вот-вот сделают роботов-хирургов на порядок полезнее и эффективнее.

Хорошая детальная статья про роботов-хирургов.

Первый в мире серийный авто с автопилотом Xpeng P5 - XPILOT 3.5 в стандартной комплектации. XPILOT 3.5 — это самая мощная система автономного вождения среди серийных автомобилей. В неё входят: 32 различных датчика (2 лазерных дальномера, 12 ультразвуковых датчиков, 5 радаров миллиметрового диапазона и 13 камер с высоким разрешением) и 1 блок высокоточного позиционирования (GNSS + IMU), чтобы обеспечить обзор 360 градусов при работе в сложных дорожных условиях. XPeng P5 — это первое транспортное средство в своем классе, в котором установлена флагманская вычислительная платформа Qualcomm Snapdragon SA8155P, которая в 3 раза мощнее, чем предыдущее поколение. Это первое в РФ сообщество об электромобилях, где ты сможешь узнать: Новые модели и бренды авто Истории реальных владельцев машин, лайфхаки Всё про заправку и батарейки Всё про “автопилот” Присоединяйся и наблюдай уже сейчас, как приходит новая эра автомобилестроения. #реклама

Видео-вторник Когда-нибудь резину на колёсах вашей машины будет менять робот. Например, вот такой с незамысловатым названием Robotire. Этот робот способен заменить четыре покрышки за десять минут (вместо 60 минут, которые тратит на это работник СТО). Вы не поверите, но эта машина решает реальную проблему настоящего, а не мифическую из вероятного будущего. В США не хватает примерно 25 000 механиков СТО. Эти вакансии не заполняются даже с учётом выпускников соответствующих учебных заведений. Хочется спросить всех тех людей, которые опасаются, что роботы отнимут их рабочие места: ребята, а чего ж вы не боритесь за такую прекрасную работу, а? Компания предлагает устройство по модели RaaS с оплатой за каждую покрышку, которая побывала в роборуке. Машинка дорогая — стоит порядка $250К. Такая сумма не по карману обычной СТО. Поэтому производитель решил предоставлять робота, как услугу. Фактически, заказчик платит "зарплату" железному сотруднику, но экономит на "человеческом факторе" (отпуска, болезни, травмы, перекуры и прочее). Пока совсем без человека в процессе смены резины не обойтись, но робот сильно упрощает людской труд на СТО. В данный момент компания находится в процессе внедрения машин в нескольких автомастерских в США. В общем, смотрите сами.